工業機器人控制系統的組成
2021-01-28來源：網絡作者：網絡標簽：工業機器人
工業機器人控制系統的組成
控制計算機：控制系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。
操作面板：由各種操作按鍵、狀態指示燈構成，只完成基本功能操作。
硬盤和軟盤存儲存：儲機器人工作程序的外圍存儲器。
數字和模擬量輸入輸出：各種狀態和控制命令的輸入或輸出。
打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。
傳感器接口：用于信息的自動檢測，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。
軸控制器：完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。
輔助設備控制：用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。
通信接口：實現機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。
上一篇：工業機器人的仿真系統都有哪些功能
- 版權與免責聲明：凡本網注明“來源：智慧城市網”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-智慧城市網合法擁有版權或有權使用的作品， 未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用，并注明“來源：智慧城市網”。違反上 述聲明者，本網將追究其相關法律責任。
- 本網轉載并注明自其它來源（非智慧城市網）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網贊同其觀點或和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行 為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時，必須保留本網注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。
- 如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發表之日起一周內與本網聯系，否則視為放棄相關權利。