焊接機(jī)器人都有哪些功能？
2021-01-21來源：網(wǎng)絡(luò)作者：網(wǎng)絡(luò)標(biāo)簽：焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人的基本功用首要有八個方面，如下所示：
①回憶功用：
存儲作業(yè)順序、運(yùn)動途徑、運(yùn)動方法、運(yùn)動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。
②示教功用：
離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩
③與外圍設(shè)備聯(lián)絡(luò)功用：
輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。
④坐標(biāo)設(shè)置功用：
有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、絕對坐標(biāo)系、東西坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系。
⑤人機(jī)接口：
示教盒、操作面板、顯示屏。
⑥傳感器接口：
方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。
⑦方位伺服功用：
焊接機(jī)器人多軸聯(lián)動、運(yùn)動操控、速度和加速度操控、動態(tài)補(bǔ)償?shù)取?br />
⑧故障確診安全維護(hù)功用：
運(yùn)行時體系狀況監(jiān)視、故障狀況下的安全維護(hù)和故障自確診。
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