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搬運(yùn)機(jī)器人的作用

2020-12-24來源:網(wǎng)絡(luò)作者:網(wǎng)絡(luò)標(biāo)簽:搬運(yùn)機(jī)器人

  輸送機(jī)器人是一種能夠進(jìn)行各種噴灑作業(yè)的機(jī)器人。
 
  自動堆垛機(jī)器人
 
  統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。
 
  搬運(yùn)機(jī)器人廠家
 
  目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人愈10萬臺,被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)已制定出人工搬運(yùn)的更大限度,超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。
 
  自動搬運(yùn)機(jī)器人
 
  適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運(yùn),也可作為柔性裝配線、加工線使用。常用于車身、車架、集裝箱、大型機(jī)件等物體搬運(yùn)。搬運(yùn)機(jī)器人在各個領(lǐng)域都有應(yīng)用,根據(jù)不同行業(yè),搬運(yùn)機(jī)器人的操作方式都不同。輸送機(jī)器人在高層建筑表面噴涂中的應(yīng)用。輸送機(jī)器人主要由機(jī)器人控制系統(tǒng)和噴灑系統(tǒng)支撐系統(tǒng)組成。根據(jù)吸附方式的不同,運(yùn)輸機(jī)器人可分為兩大類: 磁吸附機(jī)器人和真空吸附機(jī)器人。磁性吸附機(jī)器人利用磁性吸附裝飾鐵壁。通過消除空氣產(chǎn)生的負(fù)壓與空氣推力之間的相互作用,將真空吸附機(jī)器人固定在墻體上。由于高層建筑的表面大多是磚墻,真空吸附運(yùn)輸機(jī)器人主要用于高空作業(yè)。移動機(jī)器人現(xiàn)場起重機(jī)驅(qū)動上下滑動,并將起重機(jī)放置在高層建筑的頂部平臺上。移動的機(jī)器人在起重機(jī)的鋼絲上上下下移動。另外,在升降機(jī)上設(shè)置步進(jìn)裝置,計(jì)算機(jī)器人在垂直方向上的移動距離。攜帶機(jī)器人本身在其垂直方向安裝一個紅外傳感器系統(tǒng),以區(qū)分障礙物、窗戶、建筑物邊緣和其他不需要操作的區(qū)域。為了實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的水平運(yùn)動,需要由移動車輛來完成。另外,通過紅外線反饋系統(tǒng),操作機(jī)器人可以避開水平方向、窗口等非操作區(qū)域的障礙物。在產(chǎn)量高、節(jié)奏快、利潤率高的汽車工業(yè)中,它已成為運(yùn)輸機(jī)器人工業(yè)中一個較為廣泛的應(yīng)用。汽車和保險(xiǎn)杠的自動噴淋速度接近滿負(fù)荷。運(yùn)輸機(jī)器人在汽車涂裝中的應(yīng)用,將大大減少汽車涂裝中垂和虛擬噴涂的缺陷,提高涂裝表面的光潔度和表面效果。同時,開發(fā)了噴涂工藝軟件包和離線編程工作站,在汽車工業(yè)中發(fā)揮了重要作用。此外,運(yùn)輸機(jī)器人在客車和重型卡車駕駛室噴涂中也有一定的應(yīng)用。用搬運(yùn)機(jī)器人給重型卡車的駕駛室上油漆、上漆和清漆。應(yīng)用表明,該機(jī)器人提高了涂料的外觀質(zhì)量,使涂料及附件的消耗降低了40% 以上,大大降低了涂料的生產(chǎn)成本。客車涂裝運(yùn)輸機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)效益研究。研究表明,如果一臺機(jī)器人單機(jī)投資700萬元,預(yù)計(jì)在2年左右就可以完全收回。一般工業(yè)涉及機(jī)械制造、航空航天、特種設(shè)備等工業(yè)領(lǐng)域,其工件形狀復(fù)雜,尺寸變化大,同樣數(shù)量的小工件,機(jī)器人的應(yīng)用處理比較困難。但隨著科技的進(jìn)步,這一領(lǐng)域有著巨大的市場應(yīng)用空間。目前,搬運(yùn)機(jī)器人也在銀行中進(jìn)行了小范圍的應(yīng)用。
 
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