搬運機器人的分類
2021-01-04來源：網絡作者：網絡標簽：搬運機器人
搬運機器人的分類有哪些：
1、多關節機器人：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。
2、T型助力機器人：前后左右位移靠導軌來實現,更適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設有安全系統,在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。
3、硬臂式助力機器人：在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機器人,而必須選用硬臂式助力機器人。可以實現提升最大500Kg的工件,半徑最大可以達到3000mm,提升高度最大2500mm。
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