隨著我國智能時(shí)代的推進(jìn)，企業(yè)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)制造集成系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展、自動(dòng)化立體倉庫以及柔性制造系統(tǒng)的普遍應(yīng)用，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人作為調(diào)節(jié)和lian系離散型物流管理系統(tǒng)，以及使其工作連續(xù)化的重要自動(dòng)化智能搬運(yùn)裝卸裝備，其應(yīng)用范圍得到了非常迅猛的發(fā)展。
 

　　倉儲管理在物流管理中占據(jù)著核心地位。傳統(tǒng)的倉儲管理中存在數(shù)據(jù)采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低；庫內(nèi)貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂；實(shí)物盤點(diǎn)技術(shù)落后，導(dǎo)致常常賬實(shí)不符；人為因素影響大，差錯(cuò)率高，增加額外成本；缺乏流程跟蹤，責(zé)任難以界定等問題。通過智能物流，加大裝備技術(shù)升級力度，提升自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人的戰(zhàn)略，有效解決倉儲物流管理的現(xiàn)存痛點(diǎn)。其中AGV小車是智能化物流倉庫中必不可少的工具。
 

　　二、AGV小車系統(tǒng)原理
 

　　1.AGV小車簡介
 

　　AGV(AutomatedGuidedVehicle)小車是指帶有電磁、光學(xué)或視覺等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，在不需要駕駛員的情況下將貨物安全地送達(dá)指定地點(diǎn)，以自動(dòng)充電的蓄電池為動(dòng)力來源的運(yùn)輸車。它以不固定占用地面面積、自動(dòng)化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無人操作、維修方便等優(yōu)點(diǎn)迅速立足于自動(dòng)化倉庫中。AGV小車是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它的設(shè)計(jì)開發(fā)對于提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率有著重要的意義。
 

　　2.AGV系統(tǒng)工作原理
 

　　AGV系統(tǒng)的大腦是控制管理系統(tǒng)，它是由圖形監(jiān)控系統(tǒng)、無線電通信系統(tǒng)、激光引導(dǎo)系統(tǒng)、反射板導(dǎo)航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)組成。控制中心將工作任務(wù)通過無線設(shè)備發(fā)布出來，li任務(wù)點(diǎn)最近的AGV小車根據(jù)接收到的信息按照控制中心預(yù)先設(shè)定好的路徑到達(dá)規(guī)定地點(diǎn)完成相關(guān)作業(yè)。在行駛過程中，AGV小車通過激光頭對周圍反射板的掃描和計(jì)算來導(dǎo)航并修正行駛線路偏差，保證行駛路徑的精確。同時(shí)通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)匯報(bào)自己的行駛位置和作業(yè)完成進(jìn)度，并在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中反映出來。如果AGV小車行駛過程中出現(xiàn)交通堵塞的情況，控制管理系統(tǒng)會自動(dòng)進(jìn)行交通疏散和管理。
 

　　當(dāng)AGV小車出現(xiàn)電量不足，無法正常工作時(shí)，AGV小車會發(fā)出充電請示信號，控制中心接收到信號后，發(fā)出充電指令，AGV小車自動(dòng)行駛到充電站完成充電任務(wù)。充電結(jié)束時(shí)，信號采集系統(tǒng)會采集結(jié)束信號反饋給控制中心，然后控制中心下達(dá)結(jié)束充電的指令，AGV小車完成充電任務(wù)。