不知道大家有沒(méi)有看到過(guò)在港口搬運(yùn)集裝箱的機(jī)器人，那只是搬運(yùn)機(jī)器人的一種，在機(jī)器人領(lǐng)域中，搬運(yùn)機(jī)器人是非常常見(jiàn)的一種機(jī)器人。為了讓朋友們更了解它，小編整理了搬運(yùn)機(jī)器人的幾種類型，大家快來(lái)一睹為快吧。
 

　　搬運(yùn)機(jī)器人是一種用于搬運(yùn)重物的家用機(jī)器人，可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。力氣大的，能夠輕易地將1輛小型汽車舉起。
 

　　1、多關(guān)節(jié)機(jī)器人：動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作,隨著生產(chǎn)的需要,對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。
 

　　2、硬臂式助力機(jī)器人：在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)器人,而必須選用硬臂式助力機(jī)器人。可以實(shí)現(xiàn)提升最大500Kg的工件,半徑最大可以達(dá)到3000mm,提升高度最大2500mm。
 

　　3、T型助力機(jī)器人：前后左右位移靠導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn),更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合。配有儲(chǔ)氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán),在氣壓下降到一定程度,啟動(dòng)自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí),操作者不能釋放工件。