城市智能交通控制技術
 

　　交通控制主要是利用計算機管理的交通控制設施對交通流進行交通組織優化以及通過調節、誘導、分流以達到保障交通安全與暢通的目的。根據磁感線圈、視頻、微波等采集的數據計算交叉路口的實時交通流量，確定信號優化配時方案。就控制范圍而言，信號控制可以分為單路口信號控制、干線協調控制(線控制)和區域信號協調控制(面控制)。
 

　　在模型方面，當前國內外單路口信號控制從模型到應用已經成熟，干線協調控制也有大量應用型產品和案例，但區域協調控制技術應用案例有限。現有系統主要分為定時控制和自適應協調控制兩類，定時區域協調控制目前以啟發式算法為主，大數據也帶來了基于機器學習的區域信號協調控制模型，不過尚難以解釋其理論過程。自適應信號協調控制是通過檢測器實時采集交通數據，生成方案實現實時控制，根據交通飽和度區分為未飽和與過飽和模型兩類。未飽和區域通過采用 Q 學習、CTM(cell transmission model)、SVM(support vector machine)和強化學習等模型主要用以減少計算量，實現優化控制。過飽和區域采用啟發式、分層規劃和多段規劃等方法簡化模型，使之可以運算。
 

　　在系統控制軟件方面，目前中國依然主要依靠SCOOT(split cycle offset optimizing technique)、SCATS(Sydney coordinated adaptive traffic system)以及美國、西班牙等研發的系統，國內自主研發的軟件應用很少。自 20世紀 80年代至今，也在嘗試建立適合中國混合交通流特性的控制系統，其代表性系統主要包括HT-UTCS和 Hicon系統等。HT-UTCS系統采用三級分布式控制(點線面)，為方案生成+專家系統式的自適應控制系統。Hicon系統采用三級控制模式(路口、區域、中心)，為分層自適應控制系統。