因為AGV機器人的不少功能都是以傳感器來實現(xiàn)的，比如AGV小車避障功能就是通過超聲傳感器、紅外傳感器、激光傳感器、視覺傳感器等與先進的算法相結(jié)合來實現(xiàn)的。AGV小車傳感器是智能化設(shè)備的重要部件，智能傳感器在...
 

　　近年來傳感器技術(shù)得到快速的發(fā)展，推動著AGV技術(shù)的發(fā)展。因為AGV機器人的不少功能都是以傳感器來實現(xiàn)的，比如AGV小車避障功能就是通過超聲傳感器、紅外傳感器、激光傳感器、視覺傳感器等與先進的算法相結(jié)合來實現(xiàn)的。AGV小車　　傳感器是智能化設(shè)備的重要部件，智能傳感器在AGV小車、機械臂等工業(yè)機器人中，可將其感應(yīng)到的狀況，利用人工智能辨識，透過驅(qū)動裝置回饋反應(yīng)的系統(tǒng)。在無人工廠中的各種工業(yè)機器人、AGV小車和機械手中就大量應(yīng)用到智能傳感器。米克力美認為隨著機器人的需求產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，傳感器在機器人上的應(yīng)用將越來越廣市場空間也將越來越大，反過來傳感器的技術(shù)進步也將推動工業(yè)自動化向更智能方向發(fā)展。　　AGV機器人安全傳感器主要供應(yīng)商：　　1.SICK：德國西克 成立于1994年，SICK中國已成為比較有影響力的智能傳感器解決方案供應(yīng)商之一。　　2.KEYENCE：日本基恩士 KEYENCE作為傳感器和測量儀器的主要供應(yīng)商之一。　　3.HOKUYO：日本北陽 全自動傳感器,自動車上傳感器,應(yīng)用廣泛。　　4.OMRON：日本歐姆龍 已經(jīng)發(fā)展成為知名的自動化控制及電子設(shè)備制造廠商，掌握著先進的傳感與控制核心技術(shù)。　　米克力美為了使AGV小車的安全避障更好，在傳感器方面做了深入的研究。目前米克力美AGV小車障礙物傳感器具有如下優(yōu)勢：　　1.以傳感器為發(fā)射源的錐形空間區(qū)域，能夠?qū)η胺娇臻g范圍的物體進行全方位體測。　　2.不受顏色、光線強度干擾，對物體的距離能夠?qū)崿F(xiàn)精準體測，并且在各種環(huán)境下，體測的結(jié)果都穩(wěn)定可靠。　　3.量化距離輸出，并告訴AGV小車控制模塊前方物體離車體到低還有多遠，然后根據(jù)前方障礙物的距離進行逐步減速，障礙物的減速距離都可以根據(jù)實際應(yīng)用情況進行設(shè)置。