車位引導系統自2007年開始在國內使用，到目前已經普及到大大小小的商業停車場，從前期的概念推廣到現在的技術升級，廣州科馬電子有限公司一直走在行業的前列。經過5、6年的發展，智能車位引導系統已經歷了兩次升級換代，*代是超聲波解決方案，解決了引導問題，但無法解決尋車問題。第二代是視頻解決方案，同時解決了引導和尋車問題，但系統性能不可靠。廣州科馬電子有限公司在總結前兩代方案的基礎上經過近兩年的開發，推出了第三代多模解決方案：智能車庫地下車庫多模車位引導及反向尋車系統，綜合了前兩代產品的優點，使車位引導系統具有了檢測可靠、功能完善、施工便利和實施成本低的優勢，是目前車位引導及反向尋車系統理想的解決方案。

廣州市科馬交通有限公司是專業研發生產車輛智能化管理系統的高科技公司，公司注重底層核心技術的研發，有幾十個產品和軟件著作權，生產的科馬停車場智能化管理系統已在國內外多個停車場使用，以專業的設備和服務得到了用戶的認可。

二、三種解決方案的優缺點分析

1、*代：超聲波引導系統

超聲波車位引導系統，是通過超聲波測距的原理來檢查車位的使用情況，配合車位指示燈的顏色變化來表明車位是占用（燈亮紅色）和空閑（綠燈）狀態，解決了停車找車位的需求。該系統的優點是檢測比較準，造價低廉，缺點是不具備反向尋車功能。主要針對只做車位引導而不需要反向尋車的需求。

2、第二代：視頻引導系統

視頻引導系統是在通過圖像識別的原理對車位狀態進行識別，如果無車則亮綠燈，如果有車則燈亮紅色，同時對該車位停放車輛的車牌號碼進行自動識別，在尋車終端上輸入車牌號碼即可查詢停車位置。該系統的優點是同時實現車位引導和反向尋車功能，缺點是車位識別率比較低，對照明有要求，光線影響識別效果，施工成本高。為了降低系統造價，往往采用2或3個車位一個指示燈，不直觀，車主在開車時容易忽略，起不到車位引導的效果。而且安裝位置為車道中間，與車場內的交通標志互相干擾。

純視頻識別常見問題：

光線不足，有車全綠燈	控制器故障或識別問題， 無車燈亮紅色

車衣無法識別	光影影響識別結果	光影影響識別結果

 3、第三代：多模車位引導系統

智能車庫地下車庫多模車位引導及反向尋車系統綜合前兩代產品的優點，采用超聲波檢測車位的使用狀況，利用圖像識別來實現尋車功能，光線或行人走動遮擋均不影響檢測性能，對照明沒要求，車位設備采用總線結構，大大降低設備和施工成本。一個車位一個燈，指示明確，直觀。

多模車位引導圖

1、系統架構

系統采用以太網和RS485混合架構，前端多模探測器采用超聲波+視頻模式，通過手拉手鏈接方式接入引導控制箱，超聲波檢查車位狀態，本地控制車位燈的變化并通過RS485通訊，將車位當前狀態上傳至引導控制器，由引導控制器刷新車位引導屏信息。攝像機將視頻上傳至引導控制箱，抓拍識別車輛照片，通過以太網上傳到管理電腦或服務器，每臺引導控制器可管理1-32個車位，1-16個引導屏，查詢機通過網絡交換機接入網絡，網絡交換機根據項目實際情況合理配置。

系統方案說明

系統功能：車主根據引導屏和車位燈引導車輛順利找到停車位；在離場時在尋車終端上輸入車牌號碼能方便的找到車輛停放位置。

在停車場的每個入口設立總車位引導屏，分層顯示每層的剩余車位數，車主在進入時即可明確知道每層的空車位數量，以便決定在哪一層停放。入口車位屏采用戶外高亮度綠色LED顯示，在陽光下可清晰辨認。通過RS485就近接入引導控制器。

在每個分叉路口配置車位引導屏，根據車流方向配置2或3方向的引導屏。引導屏有兩種實現方式，一種是LED屏，如右圖所示，也可以采用液晶屏，一個液晶屏可以顯示1-3個方向，根據方向自行設定。

分向引導屏顯示行駛方向和該方向可到達的剩余車位信息。

在每個車位安裝多模車位檢測器（產品），根據車位的使用情況燈亮紅色（占用）或綠燈（空閑），方便車主選擇停車。

在收費點、電梯口和人行通道口配置觸摸屏查詢終端，車主在離開停車場的時候，若是不記得自己的車停在哪里，可以在觸摸屏上輸入車牌號碼，即可查找車輛停放位置，并自動生成取車路徑。

四、設備介紹

1、入口車位顯示屏 采用戶外高亮度綠色LED點陣模塊，分層顯示停車場剩余車位。 箱體尺寸：1700*480*150 字符尺寸：150*75 綜合功耗：30W 電源：AC220V 通訊接口:RS485
2、液晶車位引導顯示屏    采用大屏幕液晶顯示屏顯示停車場內部各方向剩余車位，每個交叉路口無論是幾個方向只需一個液晶屏。     箱體尺寸：1200*350*80                            顯示方向：1-3 字符尺寸：130*50 綜合功耗：60W 電源：AC220V 通訊接口：RS485

3、LED車位引導顯示屏    采用32*16綠色點陣模塊顯示停車場內部各方向剩余車位， 每個方向一個，配合空車位燈箱。 箱體尺寸：450*220*80 顯示方向：1-3 字符尺寸：140*60 綜合功耗： 電源：AC220V 通訊接口：RS485 工程安裝：（尺寸只做參考）
4、多模車位檢測器    采用超聲和視頻兩種檢測方式，超聲檢測車位占用情況，多模車位檢測器.png 攝像機抓拍車輛照片，進行引導輔助識別，并確定車輛位置。    外觀尺寸：130*90*50    綜合功耗：1W    電源：DC12-24V    通訊接口：RS485

5、車輛查詢終端    采用22寸觸摸液晶顯示屏，超薄設計，壁掛安裝，1510192681360128.png 節省空間，直接輸入車牌號碼即可查詢車輛位置和取車路徑， 同時提供模糊查詢、無車牌查詢等功能。    箱體尺寸：500*320*50    觸摸液晶屏：22英寸電容屏    綜合功耗：60W    電源：AC220V    通訊接口：TCP/IP

6、引導控制箱    包括圖像處理器、引導屏控制、通訊控制、電源、機箱等， 圖像處理器采用高速圖像處理芯片，循環處理1-32路車位圖像， 采集抓拍車輛照片，并輔助識別車位信息，是整體系統的核心控制設備。 箱體尺寸：250*250*40    綜合功耗：5W    電源：AC220V IN   DC24V OUT（多模檢測器供電）    通訊接口：2個RS485、2路視頻輸入、1個TCP/IP

五、管理軟件功能

1.電子地圖顯示車位狀況         

2.停車超時告警和設備故障報警

3.VIP車位管理

4.事件記錄表                    

5.歷史記錄表          

6.行政管理                      

7.圖表方式報告表

8.反向尋車功能，在觸摸查詢終端輸入車牌號碼，即可查詢車輛停放位置和取車路徑。

廣州科馬智能車庫地下車庫多模車位引導及反向尋車系統，是目前國內行業的引導系統，適用于各種車輛進出頻繁、車位使用率高的停車場，旨在提高停車場的車位使用率和管理水平，方便駕車人士順利找到停車位，也能提供豐富的查詢、管理的手段，同時帶來良好的社會效益和經濟效益，是未來停車場管理的新趨勢。

本系統可以與停車場出入口管理系統配合使用，當停車場內沒有停車位時，即可與出入口管理系統聯動，使停車場入口票箱控制器停止發放臨時停車卡，避免車輛過多進入停車場而引起的場內交通擁擠或堵塞，但對于VIP車輛可刷卡進入。在車輛進場時出入口管理系統自動識別出車牌號碼，將車牌傳輸到車位引導系統控制器，該控制器能夠按照系統分配的車位，自動控制通道上的電子引導屏顯示車牌及方向，盡快引導車輛進入區域。

              更可集成車牌識別，自助繳費機，組成現代化，可擴展的智能停車場

       大型項目施工的經驗豐富

要保證大型應用系統的成功設計、安裝、運行，工程經驗是個舉足輕重的因素。

廣州科馬公司從事過眾多大型停車場工程項目，是國內行業的。眾多大型項目的成功實施，積累了其他公司無法企及的工程經驗，這些經驗將會在其他同類項目中發揮巨大的影響，廣州科馬公司在收費管理系統、車位引導系統的工程實踐中都站在國內行業的前沿，這也為我們承擔同類項目時提供了強大的技術積累和自信。

工程實例

工程實例

5、車輛查詢終端

   采用22寸觸摸液晶顯示屏，超薄設計，壁掛安裝，1510192681360128.png

節省空間，直接輸入車牌號碼即可查詢車輛位置和取車路徑，

同時提供模糊查詢、無車牌查詢等功能。

   箱體尺寸：500*320*50

   觸摸液晶屏：22英寸電容屏

   綜合功耗：60W

   電源：AC220V

   通訊接口：TCP/IP