Ellipse-D:內置雙天線接收機的微型INS
Ellipse-D是一個緊湊的慣性導航系統,為了提供精確航向信息,內部集成了雙天線GNSS接收機。它可以提供俯仰、橫滾、航向、升沉以及導航數據。Ellipse-D 包含了一個基于MEMS 的慣性測量單元,并且運行了增強型的擴展卡爾曼濾波器,并且這個EKF 濾波器對慣性和GNSS 數據進行了融合。里程計和DGPS 可以作為輔助輸入到產品中,從而增強導航性能。
體積雖小但是精度很高:
· 360°范圍內0.1° 俯仰和橫滾
· 0.2° 航向 (雙天線GNSS)
· 10 cm 實時升沉,根據波浪周期自動調整
· 2 cm RTK GNSS 定位 (可選)
主要特點:
· 極低噪聲的陀螺儀
· 測量級L1/L2 GNSS 接收機
· 差分修正(RTCM)
· 可以外接里程計
· 200 Hz 的輸出頻率
· 具有后處理能力