西門子EM223模塊6ES7223-1BH22-0XA8

西門子EM223模塊6ES7223-1BH22-0XA8

Epo 基本定位器的功能

借助以下基本組件實現閉環位置控制

• 位置實值感測（包括低級別測量探頭評估和基準標記搜索）
• 位置控制器（包括限值、適配和預控計算）
• 監控功能（停止、定位和動態跟蹤誤差監控，和凸信號）

機械系統

• 反向間隙補償
• 模數偏移量

極限值

• 速度/加速度/延遲/沖擊限制
• 軟件限位開關（通過位置設定點評估進行行程限制）
• 停止凸輪（使用硬限位開關分析進行移動范圍限制）

參考或調整

• 設定參考點（對于處于靜止的軸）
• 搜索基準（單個模式包括反向、自動換向、歸位至“輸出和編碼器零點標號”或只是“編碼器零點標號”或“外部零點標號 (BERO)”）
• 捕捉參考（借助于測量輸入分析，可實現“正常”移動期間的連續參考；例如，通常會分析 BERO 傳感器。“點動”、“直接設定值輸入/MDI”和“移動塊”模式的從屬功能）
• 值編碼器校準

橫動程序塊模式（64 個橫動程序塊）

• 使用可存儲在驅動裝置中的橫動塊進行定位，包括塊變動啟動條件和特定任務，用于一根已經定位過的軸
• 橫動程序塊編輯器使用 STARTER
• 每個橫動程序塊包含以下信息：
  • 作業編號和作業（如定位、等待、GOTO set jump、設置二進制輸出、移動到固定止擋 ）
  • 運動參數（目標位置、加速和減速的超越速度）
  • 模式（如：隱藏塊、延續條件如“先停后續”、“持續運行”和“使用高速探頭輸入外部延續”）
  • 作業參數（如等待時間、按塊記錄步驟條件）

直接定位點輸入 (MDI) 模式

• 定位（、相對）和設置（循環閉環位置控制），通過直接定位點輸入（如通過 PLC 使用過程數據 ）
• 在移動（運行中設定點接收）以及在設置和定位模式之間快速轉換時，也可以影響運動參數。
• 如果軸沒有復位，直接定位點規范操作模式（MDI）也可以在定位或設置模式中使用。這意味著運行中同步和重新復位可以通過“快速定位”來執行。

點動模式

• 軸的閉環位置控制移動，在“循環位置控制”或“慢進增量”模式下運行，（通過一個“步長”）并可以在這兩種模式間切換