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BICO 技術

每個驅動對象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 Binector-Connector 技術 (BICO) 進行任意和獨立互連。一個 Binector 就是一個邏輯信號，其值為 0 或 1。而連接器是一個數值，例如，實際轉速或當前設定值。

驅動個控制圖 (DCC)

用于 SINAMICS S120 的 DCC 驅動控制圖可對驅動級的閉環過程控制、邏輯和算術功能進行簡便的圖形化組態。

它可以方便地組態 SIMOTION 運動控制系統以及 SINAMICS S120 驅動系統的技術功能。

用戶友好的 DCC 編輯器支持控制回路結構的方便圖形組態和清晰顯示。

相關的塊庫包含大量閉環控制、運算和邏輯塊以及更復雜的開環和閉環控制功能。

SINAMICS S120 的驅動控制圖同時還為直接在轉換器中解決驅動級開環和閉環控制任務奠定了基礎。

工藝控制器

工藝控制器是一種 PID 控制器，適合執行變量調節控制，例如，調節液位、溫度、張力、壓力、流速和調節輥位置。

集成的安全功能 (Safety Integrated)

控制單元支持全面的安全功能。

集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能

• STO = 安全扭矩斷
• SBC = 可靠制動控制
• SS1 = 安全停機1

和需要*的 Safety Integrated 擴展功能

• SS2 = 安全停機 2
• SOS = 安全運行停車
• SLS = 安全限制轉速
• SSM = 安全轉速監視器
• SDI = 安全方向
• SLP = 安全限制位置

（符合 IEC 61800-5-2 的縮寫）

如果使用擴展安全功能，則需要*、補充系統組件（如 TM54F 終端模塊）或適宜的安全控制裝置。

有關集成安全功能的詳細信息，請參見“故障安全集成”一章。

診斷通過軌跡功能得到支持

與驅動對象相關的輸入和輸出變量的時間特性可通過集成的軌跡功能進行測量，并通過 STARTER 調試工具進行顯示。軌跡可同時記錄多 4 個信號。一個記錄可通過自由選擇邊界條件來觸發，例如，通過一個輸入或輸出變量的值來觸發。

基本定位器功能模塊 (EPos)

基本定位器“Epos”可作為一個另外激活的功能模塊在所有 SINAMICS S120 控制單元上調用。基本定位器可用于解決基本運動控制任務，無需使用一個外部控制器。

集成功能，用于帶電機編碼器或機器編碼器的直線和旋轉軸的及相對定位。

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