1. 通信與協(xié)議說明
串口配置（8位數據位）：
波特率 | 19200 |
校驗 | 1位偶校驗 |
停止位 | 1位 |
系統(tǒng)可配置內容：（16進制通信）
- 天線開關和應答模式，（從機主動發(fā)送）模式時讀卡器讀到卡后會主動往總線發(fā)讀卡數據；（主從模式）時讀卡器不會主動返回數據，等到主機訪問才回復數據。（此配置數據斷電不保存，需要每次上電進行一次配制）（16進制通信）
主機發(fā)送命令 | 配置內容 | 讀卡器返回 | 備注 |
02 06 00 00 00 03 C9 F8 | 天線開，從機主動發(fā)送 | 02 06 00 00 00 03 C9 F8 | 通常應用在一主一從的通信中 |
02 06 00 00 00 02 08 38 | 天線開，主從模式 | 02 06 00 00 00 02 08 38 |
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02 06 00 00 00 01 48 39 | 天線關，從機主動發(fā)送 | 02 06 00 00 00 01 48 39 |
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02 06 00 00 00 00 89 F9 | 天線關，主從模式 | 02 06 00 00 00 00 89 F9 |
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- 卡片的后帶數據長度和讀卡器地址。后帶數據指的是有些卡片發(fā)送數據除了卡號和國家代號外，后面還帶有其他數據，當前產品支持訪問20個字節(jié)的數據（160位）。此配置數據保存，斷電不丟失。（16進制通信）
主機發(fā)送命令 | 配置內容 | 讀卡器返回 | 備注 |
02 06 00 01 A0 02 21 F8 | A0（160）個位。地址0x02 (范圍：1-247) | 02 06 00 01 A0 02 21 F8 | 讀取后帶數據160位，地址配置為0x02 |
02 06 00 01 00 02 59 F8 | 無后加數據（范圍：0-160），地址0x02 (范圍：1-247) | 02 06 00 01 00 02 59 F8 | 配置值不在范圍時，返回值正常，但系統(tǒng)不理會。 |
讀取數據：（16進制通信）
- 讀取天線開關和應答模式信息。（16進制通信）
主機發(fā)送命令 | 配置內容 | 讀卡器返回 | 備注 |
02 03 00 00 00 01 84 39 | 回讀0x00地址信息 | 02 03 02 00 03 BC 45 | 天線開，從機主動發(fā)送 |
2、讀取后帶數據長度、地址、版本號信息。（16進制通信）
主機發(fā)送命令 | 配置內容 | 讀卡器返回 | 備注 |
02 03 00 01 00 04 15 FA | 回讀0x01-0x04地址信息 | 02 03 08 A0 02 17 05 B1 FA 00 01 BA C1 | 后帶數據長0xA0,地址：0x02,版本信息： 17 05 B1 FA 00 01 |
3、讀取系統(tǒng)調諧狀態(tài)信息（16進制通信）
主機發(fā)送命令 | 配置內容 | 讀卡器返回 | 備注 |
02 03 00 05 00 09 95 FE | 回讀0x05-0x0D地址信息 | 02 03 12 B5 3F 50 62 81 9C B9 B6 98 8A 70 60 52 4A 41 3C 37 05 26 AA | 系統(tǒng)調諧狀態(tài)信息，用于查看模塊工作狀態(tài)，平常不用讀取 |
4、讀卡數據讀取：（16進制通信）
主機發(fā)送命令 | 配置內容 | 讀卡器返回 | 備注 |
02 03 00 0E 00 07 65 F8 | 回讀0x0E-0x15地址信息，長度為0x07 | 02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E DC F6 | 讀取到卡號等卡片信息 |
02 03 00 0E 00 11 E4 36 | 回讀0x0E-0x1F地址信息，長度為0x11 | 02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 FF 20 D5 CF | 讀取到卡號信息和后帶數據信息 |
讀卡數據讀取的長度可以從0x07-0x11（就是說回讀信息地址可以從（0x0E-0x15）到（0x0E-0x1F））。
發(fā)送命令分析（02 03 00 0E 00 07 65 F8）
02： 從機地址；
03: 讀取功能（MODBUS-RTU）；
000E：讀取寄存器地址；
0007：讀取數據長度（7個字14 Bytes）；
65F8：前面所有數據(02 03 00 0E 00 07)的CRC檢驗值，低字節(jié)先發(fā)。
接收命令分析：（02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E DC F6）
02：從機地址；
03: 讀取功能（MODBUS-RTU）；
0E：回讀數據長度（14 Bytes）；
0262：國家代號（10進制610）
07B660CB53：卡號數據（10進制33124567891）
00：0000 0000低位代表后加數據是否有效（0無效、1有效），其他7位是未定義數據。
80：1000 0000高位代表動物標志，其他7位是未定義數據。
000000：卡內其他數據，未定義數據。
00：數據傳輸補充夠偶數字節(jié)（14 Bytes），無意義
3E: 當前數據的讀卡時間（0x3E*0.2s） 證明是12.4s 前讀到的，多計算到51s前。
DCF6：前面整個數據包（02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E）的CRC檢驗。DC為低字節(jié)，F(xiàn)6為高字節(jié)。
接收命令分析：（02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 FF 20 D5 CF）
02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00：和以上分析*。
11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43：20字節(jié)的后加數據。
FF：數據傳輸補充夠偶數字節(jié)（34 Bytes），無意義。
20：當前數據的讀卡時間（0x20*0.2s） 證明是6.4s 前讀到的，多計算到51s前。
D5CF: 前面整個數據包的CRC檢驗，D5為低字節(jié)，CF為高字節(jié)。
從機主動發(fā)信息的方式：機器讀到卡會馬上發(fā)一幀數據，如果卡片一直不離開數據不會重復發(fā)送，如果卡離開0.2s以上再進入機器會再發(fā)一幀數據（每次卡片進入都會實時往總線發(fā)送一幀數據）
當將讀卡器配置為從機主動發(fā)送模式后，讀卡器讀到卡就馬上往總線上發(fā)卡號信息，信息的長度可以配置，比如我們將后加數據長度配置為30位（16位以下不發(fā)送后帶數據，后帶數據從16-160有效），35位為4個字節(jié)3位需要5個字節(jié)來發(fā)送，所以字符串數據長度為12（卡號信息長度）+5=17字節(jié)，但是由于數據長度數要偶數（字），所以后面要補個隨機數,即18個。所以字符串的構成就是0xxx(從機地址)+0x03(功能)+0x12(18個字節(jié))+18個字節(jié)數據+2字節(jié)CRC。總共23個字節(jié)。（后加數據如果沒有需要時配0，有利于數據傳輸）
例如后加數據配置A0(160位、20字節(jié))。卡片有后加數據時收到的數據為：
03 03 20 02 62 07 B6 60 CB 53 01 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 C1 26
03：從機地址；
03: 讀取功能（MODBUS-RTU）；
20：回讀數據長度（32 Bytes）；
0262：國家代號（10進制610）
07B660CB53：卡號數據（10進制33124567891）
：王
