一、公司介紹

 山東萬騰智能科技有限公司是立足于光電設備前沿的技術型企業，公司的主營業務是研發和生產自主知識產權的云臺、光電轉臺，公司研發及生產的云臺系列產品根據客戶提出的需求及技術指標，專門打造定制產品，以達到客戶的需求。

 本公司產品采用高強度鋁合金外殼，堅固美觀，解碼器內置，性能穩定、安裝方便。主要適用于平安城市建設、森林防火監控、配套天線底座、車載、邊海防及各種科研定制等。

 公司現在的部分產品已經在國內達到*水平，得到了國內同行業專家的*好評，公司的產品已經在邊海防、艦船、平安城市以及森林防火等項目中得到了廣泛應用，各種定制的型號產品得到了客戶的高度評價，公司以“貼近用戶需求、嚴控產品質量”為根本，在行業內做出獨居特色的產品，為實現用戶需求繼續努力。

    客戶的需求是企業發展的不竭動力，公司將秉承以公司員工為根本，以客戶需求為導向，以產品質量為保障，以公司發展為目標的原則，致力于我國安防事業的建設；讓邊疆安定，讓城市安全，讓人民安心！

二、產品說明

    VT-L06輕型云臺，外殼采用高強度鋁合金銑加工而成，堅固美觀；主傳動部分采用蝸輪蝸桿方式傳動，掉電自鎖。

    內部工業級嵌入式控制電子系統，實現對云臺穩定性控制；基于STM32主控制芯片開發的控制電路系統可以實現多種智能化控制。

三、技術指標與性能

1. 產品特點

*   大承載6Kg；

*   支持多種鏡頭預置位自適應功能；

*   重復定位精度高，可達±0.1°；

*   外殼采用高強度鋁合金壓鑄材料；

*   采用蝸輪蝸桿傳動，斷電可自鎖；

*   水平0～360°連續旋轉；

*   防護等級IP66；

*   云臺內部滑環可配千兆網線，升級為網絡云臺；

*   可選云臺方位值、攝像機焦距值、聚焦值等信息回傳功能；

詳細技術指標：

2. 外型尺寸

                              圖1：云臺外形示意尺寸

圖2實物圖

3．工作原理

圖3：云臺控制原理簡圖

VT-L06 云臺采用步進電機控制系統，通過主控板對步進電機驅動器進行控制，由驅動器控制軸向、俯仰步進電機的轉動與停止，帶動天線等設備轉動。上電或復位后，云臺進行自檢，讀出光電開關的位置，確定水平、俯仰的相對零點。主控板通過計算步進電機的控制脈沖值及增量式編碼器的反饋數據，實現云臺的定位、預置位、掃描、巡航等功能。

四、 技術設計

1. 硬件設計

硬件主控電路板采用工業級STM32作為主控制芯片，通過對外接口的配置實現云臺與計算機或控制鍵盤的通信、轉臺的旋轉控制與角度回傳等功能。

主控芯片利用步進電機驅動器驅動步進電機，實現轉臺的旋轉與變速；通過計算步進電機的控制脈沖值及增量式編碼器的反饋信息，實現旋轉角度的控制與回傳。

圖4：主控電路板工作原理框圖

電源部分采用工業級開關電源，低壓部分由寬輸入范圍工業級DC-DC電源模塊進行轉換，為系統中的部件進行供電。

2. 軟件設計

在云臺嵌入式軟件設計方面，采用以往云臺的設計方案，使用NOIS軟核與STM32硬件語言相結合的控制方式。實現云臺的自檢、指令解碼與控制、預置位、掃描、定位、等功能。

3. 結構設計

云臺水平和俯仰方向各采用步進電機與蝸輪蝸桿的傳動方式，通過對步進電機驅動器的控制，實現轉臺的旋轉操作。

圖5：蝸輪蝸桿傳動示意圖

云臺主體結構采用高強度鋁合金制造而成，設計理論載重大于8KG，設計水平旋轉速度30°/s,水平加速度40°/s²。可滿足載重6KG，俯仰旋轉速度12°/s,水平加速度20°/s²的要求。并增加水平俯仰雙方向的機械硬限位防止出現繞線等現象。

4. 接口可靠性設計

a）電源雷擊、浪涌保護設計

采用陶瓷氣體放電管、TVS二極管等組成的成熟防雷方案對輸入電源進行雷擊、浪涌防護。

圖6：云臺電源接口保護電路

b）接口靜電、浪涌防護設計

采用陶瓷氣體放電管、TVS二極管等組成的成熟防雷方案對輸入RS485等控制信號進行雷擊、浪涌防護。

圖7：云臺接口保護電路

山東萬騰輕型云臺自重4.8kg載重6kg

c）端口的濾波、防干擾、光電隔離設計

對RS485接口、主控板與步進電機驅動器控制信號線、低壓板與高壓通信口之間進行光電隔離設計。

圖8：云臺端口保護電路

d）時鐘等敏感信號的可靠性設計

對時鐘等敏感信號進行可靠性設計，提高信號的抗*力。

圖9：云臺敏感信號處理電路

e）芯片的選型與元器件的降額使用

電路硬件設計選型時，選用公司成熟產品批量使用的常規芯片，如主控STM32芯片及外圍配套芯片、通信接口芯片、電源芯片等，降低因新器件的使用導致的未知風險。對電阻、電容等分立元器件進行降額使用，將容量、功率、耐壓等參數預留較寬裕的余量。山東萬騰輕型云臺自重4.8kg載重6kg

5. 可維修性設計

a）模塊化設計

轉臺內部電路板采用模塊化設計思想，電源升降壓與主控部分分開布局互不影響，方便維修與更換。

b）結構可維修性設計與布局

　　結構布局時，充分考慮故障率較高部件的維修性。

五、 產品清單

產品包括滿足技術要求的云臺及配套文檔，清單如下：

1. VT-L06輕型云臺…………………1臺
2. 配套線纜…………………………1套
3. 用戶手冊…………………………1套
4. 配套螺釘扳手……………………1套

六、質量保證和售后服務

（1）客戶滿意是我們的宗旨，質量是公司的生命，本公司云臺產品均采用多項*技術和*關鍵技術，性能*，質量可靠。

    （2）只要您提出要求，我們就能憑借*的技術、豐富的經驗和以客戶為中心的服務理念為你量身定制一套優質實用的系統。

（3）本公司產品都配有詳細的安裝說明和操作說明，安裝操作方便，并且在條件允許的情況下，可以由本公司技術人員為您安裝調試。

（4）您在使用本公司的產品過程中，如遇到任何質量、技術、操作等方面的問題，歡迎與本公司，我公司將在收到通知兩小時之內給您滿意答復，并在短時間內給您解決問題。若需現場解決的,我們會派出專業技術服務人員，做到質量問題不解決服務人員不撤離。

（5）本公司供應的設備自驗收合格之日起，免費保修期限為產品供貨后一年，終身提供維修服務。

（6）下列情況將實行有償服務：

       ①由于人為或不可抗拒的自然現象而發生的損壞;

       ②由于操作不當而造成的故障或損壞;

   ③由于對產品的改造、分解、組裝而發生的故障或損壞。

聯 系 人：張志勛

電    話：0531-88805602    

傳    真：0531-88805980

網    址：www.wantengkeji。。ｃｏｍ

單位地址：山東省濟南市高新區開拓路2269號1號樓101