作為艾默生下屬子公司，Control Techniques是一家*的電機(jī)控制及能源轉(zhuǎn)換技術(shù)設(shè)備制造商，為商業(yè)及工業(yè)提供專(zhuān)業(yè)應(yīng)用服務(wù)。我們的創(chuàng)新產(chǎn)品廣泛得應(yīng)用于對(duì)性能、可靠性以及能效要求較苛刻應(yīng)用場(chǎng)合。

Control Techniques在55個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有約1687名員工。

我們的歷史

1973年創(chuàng)建KTK公司，推出其設(shè)計(jì)應(yīng)用于工業(yè)的*晶閘管直流驅(qū)動(dòng)器系列。

1985年，KTK更名為Control Techniques，同年成功推出了Commander數(shù)字交流驅(qū)動(dòng)器，以及*臺(tái)數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器Mentor系列。從此，Control Techniques的業(yè)務(wù)和產(chǎn)品范圍持續(xù)增長(zhǎng)，在1992年推出用于工廠自動(dòng)化的全系列產(chǎn)品。在1995年推出*個(gè)通用型交流驅(qū)動(dòng)器Unidrive系列。  

1995年，Control Techniques成為艾默生電氣的一分子，此時(shí)Control Techniques已在世界各地建立了45家驅(qū)動(dòng)中心。公司專(zhuān)注于研究和開(kāi)發(fā)并大量投資，這種設(shè)計(jì)和創(chuàng)新的精神今天仍然延續(xù)。

擁有遍及的制造與工程和設(shè)計(jì)設(shè)施，Control Techniques致力于為在工業(yè)設(shè)備和制造過(guò)程中建立創(chuàng)新的交流、直流和伺服驅(qū)動(dòng)解決方案以及為可再生能源應(yīng)用建立高效能源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。

自2017年3月22日起，Control Techniques 與利萊森瑪正式成為尼得科集團(tuán)的成員

Control Techniquesde姐妹公司Leroy Somer專(zhuān)業(yè)于工業(yè)交流和直流電機(jī)、機(jī)械動(dòng)力傳輸和交流發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造。Leroy Somer在歐洲、美國(guó)、中國(guó)和印度經(jīng)營(yíng)38個(gè)生產(chǎn)事業(yè)部，員工總數(shù)超過(guò)一萬(wàn)人。

全新的DYNEO永磁同步解決方案

Leroy-Somer的永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。其效率不僅優(yōu)于同功率的IE2異步解決方案，當(dāng)速度變化時(shí)也更穩(wěn)定。這種效率的差異在一半速度時(shí)高達(dá)百分之12至15。

由于效率的提高，具體的輸出功率可以增加或可以減小電機(jī)尺寸。

根據(jù)不同的額定功率和速度，與傳統(tǒng)的異步解決方案相比，機(jī)殼尺寸可減少1至3個(gè)尺寸。例如，在4500 轉(zhuǎn)/分鐘的一個(gè)230 kW的交流電機(jī)具有315 mm尺寸的機(jī)殼。具有相同特性的LSRPM電機(jī)僅具有250 mm尺寸的機(jī)殼。

Leroy Somer標(biāo)準(zhǔn)系列交流電機(jī)

Leroy Somer CPLS、LS、LSMV和FLS電機(jī)提供覆蓋0.55KW到750kW功率范圍的標(biāo)準(zhǔn)系列交流電機(jī)。堅(jiān)固和靈活的設(shè)計(jì)意味著電機(jī)可應(yīng)用在幾乎任何的應(yīng)用上。

高效性能

電機(jī)的電、磁和機(jī)械設(shè)計(jì)采用了的建模技術(shù)，例如有限元素分析，確保優(yōu)異的發(fā)熱和轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生性能并優(yōu)化了電機(jī)可靠性。Leroy Somer的高能效電機(jī)結(jié)合Control Techniques驅(qū)動(dòng)器，為您的應(yīng)用提供優(yōu)化的節(jié)能解決方案。

功率靈活

Leroy Somer電機(jī)備有多種選項(xiàng)以確保該電機(jī)匹配您的應(yīng)用需求。具有各種反饋裝置、絕緣軸承、安全制動(dòng)和熱保護(hù)方式。FLS電機(jī)可CORROBLOC用于防腐面漆，使電機(jī)可在潮濕、腐蝕或惡劣的環(huán)境中使用。

服務(wù)

300kW以下400伏的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)可立即發(fā)貨。Control Techniques和Leroy Somer銷(xiāo)售和服務(wù)中心遍布世界各地，確保隨時(shí)提供服務(wù)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

DC SCR/晶閘管驅(qū)動(dòng)器和直流電機(jī)在冶金、起重機(jī)、礦業(yè)和印刷等行業(yè)中仍被普遍應(yīng)用。目前的趨勢(shì)是用全新的交流驅(qū)動(dòng)器和交流電機(jī)取代直流系統(tǒng)以降低系統(tǒng)的維護(hù)開(kāi)銷(xiāo)，然而，這需要機(jī)械設(shè)備在一定時(shí)間段內(nèi)停止運(yùn)行，以便進(jìn)行系統(tǒng)性的機(jī)械和電氣大修改造。 

利用既有的直流電機(jī)并升級(jí)直流驅(qū)動(dòng)器通常是吸引力的選擇方案。直流電機(jī)通常狀況良好并能繼續(xù)服務(wù)更多年限，這樣，項(xiàng)目成本通常較低并具有小的破壞和風(fēng)險(xiǎn)。

采用當(dāng)前技術(shù)的直流驅(qū)動(dòng)器也具備許多優(yōu)勢(shì)，Control Techniques的直流驅(qū)動(dòng)器基于我們的交流驅(qū)動(dòng)技術(shù)，能顯著增強(qiáng)系統(tǒng)的性能、可靠性和集成能力。 

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、
伺服電機(jī)（圖1）
伺服電機(jī)（圖1） [1]
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。
自從德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)
交流伺服電機(jī)（圖二）
交流伺服電機(jī)（圖二）
上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來(lái)隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可*由軟件進(jìn)行，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門(mén)子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（zui高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人（zui高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門(mén)陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。
以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而著名的日本發(fā)那科（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列（13個(gè)規(guī)格）和L系列（5個(gè)規(guī)格）的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)。L系列有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。
日本其他廠商，例如：三菱電動(dòng)機(jī)（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機(jī)（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機(jī)（S系列）等眾多廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)行列。
德國(guó)力士樂(lè)公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動(dòng)機(jī)共有7個(gè)機(jī)座號(hào)92個(gè)規(guī)格。
德國(guó)西門(mén)子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類(lèi)，共8個(gè)機(jī)座號(hào)98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動(dòng)機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動(dòng)機(jī)IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器6SC61系列，多的可供6個(gè)軸的電動(dòng)機(jī)控制。
德國(guó)博世（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個(gè)規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個(gè)規(guī)格）交流伺服電動(dòng)機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動(dòng)控制器。
美國(guó)著名的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個(gè)分部（Motion Control Division），生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)和A600 系列的伺服驅(qū)動(dòng)器。后合并到AEG，恢復(fù)了Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。
美國(guó)A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅(qū)動(dòng)分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和1391型交流PWM伺服控制器。電動(dòng)機(jī)包括3個(gè)機(jī)座號(hào)共30個(gè)規(guī)格。
I.D.（Industrial Drives）是美國(guó)著名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業(yè)驅(qū)動(dòng)分部，曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個(gè)系列共41個(gè)規(guī)格的無(wú)刷伺服電動(dòng)機(jī)和BDS3型伺服驅(qū)動(dòng)器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計(jì)的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類(lèi)，有10、20、40、60、80五種機(jī)座號(hào)，每大類(lèi)有42個(gè)規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅(qū)動(dòng)器有BDS4（模擬型）、BDS5（數(shù)字型、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個(gè)系列，大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)水平。
愛(ài)爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國(guó)外的一個(gè)分部，現(xiàn)合并到AEG，以生產(chǎn)直流伺服電動(dòng)機(jī)、直流力矩電動(dòng)機(jī)和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機(jī)座號(hào)共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和八種控制器。
法國(guó)Alsthom集團(tuán)在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長(zhǎng)型）和GC系列（短型）交流伺服電動(dòng)機(jī)共14個(gè)規(guī)格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動(dòng)器。
原蘇聯(lián)為數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人伺服控制開(kāi)發(fā)了兩個(gè)系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個(gè)機(jī)座號(hào)，每個(gè)機(jī)座號(hào)有3種鐵心長(zhǎng)度，各有兩種繞組數(shù)據(jù)，共12個(gè)規(guī)格，連續(xù)力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個(gè)機(jī)座號(hào)17個(gè)規(guī)格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個(gè)系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動(dòng)機(jī)的功率范圍從0.5～5kW，有7種規(guī)格。
韓國(guó)三星公司近年開(kāi)發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動(dòng)機(jī)系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號(hào)，功率從15W～5kW。
現(xiàn)在常采用（Powerrate）這一綜合指標(biāo)作為伺服電動(dòng)機(jī)的品質(zhì)因數(shù)，衡量對(duì)比各種交直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電動(dòng)機(jī)連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比。
按功率變化率進(jìn)行計(jì)算分析可知，永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)指標(biāo)以美國(guó)I.D 的Goldline系列為*，德國(guó)Siemens的IFT5系列次之。
選型比較編輯
交流伺服電動(dòng)機(jī)
交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的nei定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)
20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
2、運(yùn)行范圍較廣
3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
調(diào)試方法編輯
1、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。 [2] 
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
3、試方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其*。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。
性能比較編輯
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
選型計(jì)算編輯
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。
制動(dòng)方式編輯
用戶往往對(duì)電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件。
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。
再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。
三者的區(qū)別：
(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。
(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過(guò)載，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。
注意事項(xiàng)編輯
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專(zhuān)為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說(shuō)明書(shū)）。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對(duì)齊到*狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。
特點(diǎn)對(duì)比編輯
直流無(wú)刷伺服電機(jī)特點(diǎn)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，zui高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm；無(wú)刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí)，無(wú)須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長(zhǎng)、噪音低、無(wú)電磁干擾等特點(diǎn)。
直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)
1.體積小、動(dòng)作快反應(yīng)快、過(guò)載能力大、調(diào)速范圍寬
2.低速力矩大, 波動(dòng)小，運(yùn)行平穩(wěn)
3.低噪音,高效率
4.后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)
5.變壓范圍大，頻率可調(diào)
使用范圍編輯
直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等?？赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率zui高，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。
主要作用編輯
伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。
優(yōu)點(diǎn)編輯
首先我們來(lái)看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；
5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是：平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。

HDW-02    泄壓閥    Woerner
KFA-A/F/O/N/070C/Z3/170    流量開(kāi)關(guān)    Woerner
KFA-A/G/O/S/N/23/240/100    液位開(kāi)關(guān)    Woerner
KFI-B/W/W/137/67    液位開(kāi)關(guān)    Woerner
KFL-E/B/O/S/N/N/370    油分配器    Woerner
KFW-DX/C/50S/S/Z3/180/120/70    液位傳感器    Woerner
KTR-B/2/M200/T5/TA/X4N    溫控器    Woerner
KTR-B/2/M200/T5/TA/X4N    溫度開(kāi)關(guān)    Woerner
KTR-B/3/M300/T5/T5/T5    恒溫器    Woerner
KUI-A/40 Nr230789    流量開(kāi)關(guān)    Woerner
KUI-A/A/10/UB    流量傳感器    Woerner
KUI-B/25    音量開(kāi)關(guān)    Woerner
KUI-B/40    音量開(kāi)關(guān)    Woerner
KUI-M/1/A/50/N1    流量計(jì)    Woerner
VOE-B/2/2/7/7    分配器    Woerner
VOE-B/4/2/4/4/4/4/P    流量計(jì)    Woerner
VOE-B/4/2/7/7/7/7/P    油分配器    Woerner
VOE-B/4/2/7/7/7/7/P    油分配器    Woerner
VOE-B/4/2/7/7/7/7/P    油分配器    Woerner
VOE-B/6/2/7/7/7/7/7/0/P    流量計(jì)    Woerner
VOE-B/6/2/7/7/7/7/7/0/P    流量計(jì)    Woerner
VOE-B/6/2-7/7/7/7/7/0/P    分流閥    Woerner
VPA-B/16/0/W/0/09/20/20/20/20/20/20/2/0/P    分配器    Woerner
VPA-B/6/0/0/0/09/09/20/P    分配器    Woerner
VPA-B/6/0/0/0/09/09/20/P    分配器    Woerner
VPA-B/6/0/0/0/09/20/20/P    分配器    Woerner
VPA-B/6/0/W/0/09/09/20P    分配器    Woerner
VPA-B/8/0/W/I/09/20/20/20/P    分配器    Woerner
VPA-B/8/0/W/I/09/20/20/20/P    分配器    Woerner
VPA-B10/0/0/0/09/09/09/09/09/V    分配器    Woerner
VPA-B12/0/0/0/09/09/09/09/09/V    分配器    Woerner
VPA-B14/0/0/0/14/14/14/14/14/V    分配器    Woerner
VPA-C.B/10/0/0/0/10/90/90/90/90/P    分配器    Woerner
VPA-C.B/16/0/W/0/90/90/90/90/90/90/90/90/P    分配器    Woerner
VPA-C.B/6/0/R/0/10/75/75/P R:V-V-V M:K-K-K L:O-O-O    油分配器    Woerner
VPA-C6/P Nr230 160/3    分油器    Woerner
VPB/KPD（476.607-60 ）    接頭    Woerner
VPB-B/10/4/0/0/09/09/09/09/09/P    分配器    Woerner
VPB-B/10/6/0/0/20/20/20/20/20/20/P    分配器    Woerner
VPB-B/6/0/0/M3/09/20/20/P    分配器    Woerner
VPB-B/6/6/0/RK/14/14/20/P    分配器    Woerner
VPB-B/8/6/0/0/20/09/09/09/P    分配器    Woerner
VPB-B/8/6/0/0/20/09/09/09/P    分配器    Woerner
VPB-B/8/6/S/0/20/20/20/20/P    油分配器    Woerner
VPB-G/2/RK/20（702207/1-01）    電磁閥    Woerner
VPB-G/3/RK/20    油分配器    Woerner
VPI-C/8/0/90/90/90/90    油流分配器    Woerner
44000076    油壓緩沖單元    Woerner Automatisierungstechnik GmbH
D0400-25-DW    停止器    Woerner Automatisierungstechnik GmbH
210.073.64    接近開(kāi)關(guān)    WOERNER Smeersystemen
93500031 F3 300um 20*62    過(guò)濾網(wǎng)    WOERNER Smeersystemen
95280003 RHV 10LR 1/4）    預(yù)張力閥    WOERNER Smeersystemen
DPI-D/09    節(jié)流閥    WOERNER Smeersystemen BV
DPI-D/18    節(jié)流閥    WOERNER Smeersystemen BV
DPI-D/27    節(jié)流閥    WOERNER Smeersystemen BV
DPI-D/37    節(jié)流閥    WOERNER Smeersystemen BV
DUK-A/0/0    流量開(kāi)關(guān)    WOERNER Smeersystemen BV
KFI-F/B/W/X/100    液位計(jì)    WOERNER Smeersystemen BV
KFV-A/39D933/280/180/70    液位開(kāi)關(guān)    WOERNER Smeersystemen BV
KFW-DX/C/50/S/S/Z3/180/120/70    液位傳感器    WOERNER Smeersystemen BV
SBB-A/B/1 0/300/T    噴嘴    WOERNER Smeersystemen BV
VEI-A/1/2/0/0/0/4/0/P    分配器    WOERNER Smeersystemen BV
VOE-B/6/2/7/7/7/7/7/7/P    油分配器    WOERNER Smeersystemen BV
VOE-B/6/2/7/7/7/7/7/7/P    油分配器    WOERNER Smeersystemen BV
VOE-B/6/2/7/7/7/7/7/7/P    油分配器    WOERNER Smeersystemen BV
VOE-B/6/2/7/7/7/7/7/7/P    流量計(jì)    WOERNER Smeersystemen BV
VOE-B/6/2/7/7/7/7/7/7/P    油分配器    WOERNER Smeersystemen BV
VOE-B/6/2-7/7/7/7/7/7/P    分配器    WOERNER Smeersystemen BV
VOE-B/8/2/7/7/7/7/7/7/7/7/P    油分配器    WOERNER Smeersystemen BV
VOE-B/8/2/7/7/7/7/7/7/7/7/P    流量計(jì)    WOERNER Smeersystemen BV
VPB-B6/P; Nr: 228375/1    油氣分配器    WOERNER Smeersystemen BV
4028S    接線端子    WOERTZ
4028S    接線端子    WOERTZ
1100    控制器    Wohner
1676    控制器    Wohner
1677    控制器    Wohner
1679    控制器    Wohner
1706    控制器    Wohner
1707    控制器    Wohner
1709    控制器    Wohner
31029    控制器    Wohner
31176    控制器    Wohner
31312    控制器    Wohner
DPNW 2420    電源    Wohrle
EPNSW 2420    電源    Wohrle
Surface Resistance Meter SRM 110 7100.SRM110.A    表面檢測(cè)儀    Wolfgang Warmbier
7100.WT5000.B    測(cè)試工具包    Wolfgang Warmbier & Co. KG
2850.3025    墊片    Wolfgang Warmbier e.K.
2850.4090.DE    墊片    Wolfgang Warmbier e.K.
1250.683    工件夾具    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
2200.111    手腕帶    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
2280.771    墊片    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
2280.8    墊片    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
2560.89    墊片    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
3110.36    墊片    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
5310.1    墊片    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
5600.1    墊片    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
1250.47002.R    墊片    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
1402.663.L    墊片    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
1402.663.Z    墊片    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
1700.ES.D    墊片    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
2050.750.10    手腕帶    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
2100.752.10.10    手腕帶    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
2822.1.5025    墊片    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
2850.300500.KS.E    墊片    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
2850.300500.R.DE    墊片    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
3310.HS.0305    墊片    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
7100.PGT120.com    電場(chǎng)測(cè)量?jī)x    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
7100.PGT120.COM.D    控制器    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
8710.AM120.L    墊片    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
8745.AX.L    墊片    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
8761.H.B    墊片    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
8782.D.O    鞋套    Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG
10 A 59 4466 TT BWA BWA DN25 PN69    閥    WORCESTER
WRC4-OBXS11    固態(tài)繼電器    WRC
S075-00    探頭    wsk
KOSHAVA5 Art. Nr. 1099255    高斯儀    Wuntronic GmbH
Transversalsonde Art. Nr. 1099260    探頭    Wuntronic GmbH
IHT30N15AP055/A2S    電感器    XECRO
IHT30N15APC55/A2S    電感器    XECRO
IHT30N15BP055/N2T    電感器    XECRO
IHT30N15BPC55/N2T    電感器    XECRO
10305575 X-113-H07-440    壓力傳感器    X-Sensors
10305575 X-113-H07-440    壓力傳感器    X-Sensors
10305575 X-113-H07-440    壓力傳感器    X-Sensors
10305575 X-113-H07-440    壓力傳感器    X-Sensors
FP331400001600    電機(jī)    xtraforsprime
JZSP-CMP02-50G    電纜    YASKAWA
SGDH-1EDE-OY    電機(jī)    YASKAWA
SGDH-75DE-OY    電機(jī)    YASKAWA
SGMGH-1EDCA6F-OY    電機(jī)    YASKAWA
SGMGH-75DCA6H-OY    電機(jī)    YASKAWA
TYPE DM050B-ROX-83X83,K00903-500-02    減速機(jī)    ZAE-AntriebsSysteme GmbH
FS4    濾芯    ZANDER
FS5    濾芯    ZANDER
RKVT4/100-AZ Wear parts set for 4-way    閥門(mén)維修包    ZANDER
ZGS10,50HZ,400VA    變壓器    ZELISKO
EK-ER8，50H7    離合器    ZF
4161 111 063 GE5 060 F47/154    電磁閥    ZF Friedrichshafen AG
GE5 060 F47/152 24VDC 120W 4161.111.061    電磁閥    ZF Friedrichshafen AG
PG 1200/2,NR.PG120-JAN025-1AA0 4152.084.081    減速機(jī)    ZF Friedrichshafen AG
Art-Nr.T222175;MSR220KA, Us AC 220-240 V    自動(dòng)控制器    ZIEHL
MS220C T221804    總線模塊    ZIEHL
MSF220SE T221697    總線模塊    ZIEHL
S222276 SW32V    自動(dòng)控制器    ZIEHL
T236076 TMU 300    溫控模塊    ZIEHL
TR1200    溫度控制器    ZIEHL
TR600 / analog    溫度監(jiān)測(cè)繼電器    ZIEHL
105740    風(fēng)機(jī)    ZIEHL-ABEGG
FC045-4DF.4C.A7 132223    風(fēng)機(jī)    ZIEHL-ABEGG
GR31M 2DK 5H.2R 120621    風(fēng)扇    ZIEHL-ABEGG
GR31M-2DK.5H.2R    鼓風(fēng)機(jī)    ZIEHL-ABEGG
MK137-2DK.15.N Nr:10052452/003    電機(jī)    ZIEHL-ABEGG
MPR 300 Nr:384020    空氣壓力開(kāi)關(guān)    ZIEHL-ABEGG
PKDM12 304589    風(fēng)機(jī)    ZIEHL-ABEGG
RD25S-4EW.41.DL S-NR:121825    風(fēng)扇    ZIEHL-ABEGG
RD25S-4EW.41.DL S-NR:121825    風(fēng)扇    ZIEHL-ABEGG
RE18P-2DK.1E.2R Nr:206364    風(fēng)扇    ZIEHL-ABEGG
RG35P-4DK.7M.1L s-nr:110653    風(fēng)扇    ZIEHL-ABEGG
RH35B-2EK.6N.2R s-nr:125999    風(fēng)機(jī)    ZIEHL-ABEGG
RH35B-2EK.6N.2R s-nr:125999    風(fēng)機(jī)    ZIEHL-ABEGG
RH35B-2EK.6N.2R s-nr:125999    風(fēng)機(jī)    ZIEHL-ABEGG
RH35B-2EK.6N.2R s-nr125999    風(fēng)機(jī)    ZIEHL-ABEGG
RH71M-6DK.7Q.1R Artikelnummer.205304    風(fēng)機(jī)    ZIEHL-ABEGG
22217 AV    密封圈    ZILLER GMBH & CO.KG
22217 AV    密封圈    ZILLER GMBH & CO.KG
KSZ-50-T-0    減速機(jī)    zimm
Z-50-SL,MAX 50KN, i=28:1    減速器    zimm
MSZ-50-RN,I=7:1;ID-NR:SH10002463    減速機(jī)    ZIMM Maschinenelemente
MSZ-50-SL i=28:1    千斤頂    ZIMM Maschinenelemente
SH10003004 GSZ-25-SN I=6:1 TR30X6 25KN    升降器    ZIMM Maschinenelemente
DNR98-3/12-AVZ    液位計(jì)    zimmer
KBH5505BS3/01    制動(dòng)器    zimmer
MBPS2502BS1    夾緊件    zimmer
MBPS2502BS1/01    夾緊元件    zimmer
MBPS3005AS1    夾緊裝置    zimmer
MK1501A/04    滑塊    zimmer
MK1501A/04    滑塊    zimmer
MK1501A/04    滑塊    zimmer
MK1501A/04    滑塊    zimmer
MK1501A/04    滑塊    zimmer
MK1505AK    夾緊元件    zimmer
MKRS1200A    夾具    zimmer
MKRS2500A    氣彈簧    zimmer
MKS1505AK    夾緊裝置    zimmer
MKS2501A JB157AJ    氣動(dòng)夾緊裝置    zimmer
MKS2501A JB157AJ    氣動(dòng)夾緊裝置    zimmer
MKS2501AJC/59617    夾緊裝置    zimmer
MKS2501AJC/59617    夾緊裝置    zimmer
MKS2505AK    夾緊裝置    zimmer
MKS3005AK.    夾緊裝置    zimmer
RBPS 2500    夾緊裝置    zimmer
RBPS1000/02    夾緊元件    zimmer
RBPS2000/02    氣彈簧    zimmer
H6-M18    模塊    Z-LASER
Z20M18B-532-LG90    模塊    Z-LASER
Z5N-24-635-lg90 ；ZM18R0010    光電傳感器    Z-LASER
Z6301K40    適配器    ZOLLE
Z6302963    適配器    ZOLLE
V420550.1-01    夾緊裝置    ZOLLER
V420550-01    鉗頭    ZOLLER
TM-45 50/5A 5063711650    開(kāi)關(guān)    ZURC

英國(guó)CONTROL 190U2D301BAEBA215320-SOW

英國(guó)CONTROL 190U2D301BAEBA215320-SOW