藍(lán)芯科技自研的工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人(視覺導(dǎo)航機(jī)器人)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息, 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性, 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
AGV機(jī)器人用于柔性制造系統(tǒng)的立體倉庫單元,采用光電導(dǎo)引方式實(shí)時(shí)檢測(cè)并控制正確的運(yùn)動(dòng)方向,作為堆垛機(jī)按照系統(tǒng)指令自動(dòng)存放、搬運(yùn)倉庫中的半成品、成品等零件到規(guī)定的位置,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字化車間物料的自動(dòng)搬運(yùn)。
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng),可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類型的工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度,在保證安全性的同時(shí),大幅度提高了作業(yè)效率;并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對(duì)接,滿足工廠、倉庫智能化的需求,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè),提高機(jī)器人的在整體使用效率;
輥筒對(duì)接:
根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和碼頭自動(dòng)呼叫任務(wù),調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度*的工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人前往固定的上料碼頭自動(dòng)對(duì)接,通過搬運(yùn)機(jī)器人上的紅外傳感器、光電傳感器,完成與碼頭的通訊,并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動(dòng)運(yùn)行,將物料從碼頭運(yùn)輸至智能搬運(yùn)機(jī)器人上;完成上料工作后,自動(dòng)運(yùn)行至下料碼頭,按照相同方式自動(dòng)對(duì)接并下料,完成物料的配送運(yùn)輸任務(wù),實(shí)現(xiàn)整體流程的無人化操作;
自適應(yīng)懸掛:
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng),可以保障機(jī)器人在不平整的地面上保持車體的相對(duì)水平狀態(tài),避免因?yàn)榈孛娴钠鸱?、縫隙、凸起,影響到搬運(yùn)機(jī)器人的正常運(yùn)行;
高可擴(kuò)展性:
藍(lán)芯科技的工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái),針對(duì)各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對(duì)接,可以根據(jù)實(shí)際需求,在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備,實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接;相對(duì)于一般的固定式運(yùn)載平臺(tái),藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口,同時(shí)從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間,方便各類運(yùn)輸設(shè)備的對(duì)接;