西門子數控1FT6105-8AF71-4EG1
| 產品 | |
| 商品編號(市售編號) | 1FT6105-8AF71-4EG1 |
| 產品說明 | IM B5 (IM V1, IM V3) SIMOTICS S 同步伺服電機 1FT6 50Nm，100K，3000rpm 自冷卻式 用于功率插頭和信號插頭 插頭出線方向 軸向驅動側 值編碼器 EnDat 2048 S/R（編碼器 A-2048）； 功率降低 10% 由于 值編碼器 光滑的軸， 徑向跳動公差 N 無駐車制動器 振動強度等級 N 伽馬密封環(IP65) 驅動側伽馬密封環 |
西門子數控1FT6105-8AF71-4EG1
自由口通信端口定義
SMB30（端口 0 ） 和 SMB130（端口 1 ）用于定義通信端口的工作模式。S7-200 SMART CPU 處于 RUN 模式時，才能進行 PPI 通信或自由口通信模式的選擇；
CPU 處于STOP 模式時，自由口通信模式被禁用，自動進入 PPI 通信模式。
通信端口工作模式的定義如圖1. 所示。
圖1. 通信端口工作模式
端口定義示例
定義S7-200 SMART CPU 通信端口 0 為自由口通信模式，8位數據位，偶校驗，9600波特率，程序如下圖2.所示。
圖2. 定義通信端口工作模式
XMT 發送指令
發送指令（XMT 指令）用于在自由口通信模式下將發送緩沖區（TBL）的數據通過的通信端口（PORT）發送出去。
XMT 指令一次多可以發送 255個字符。XMT 指令發送緩沖區格式如表1.所示。
字節偏移量 | 描述 |
0 | 發送字符的個數（N） |
1 | 發送的第1個字符 |
2 | 發送的第2個字符 |
┇ | ┇ |
N | 發送的第N個字符 |
表1. XMT 指令發送緩存區格式
示例
S7-200 SMART CPU每秒鐘讀取一次CPU實時時鐘，并將年月日時分秒數據轉換成 ASCII 字符，從 CPU 集成RS485 通信端口 0 發送出去。例子如圖1. 所示。
圖1. XMT 指令使用例程
上圖程序解釋如下：
1.設置S7-200 SMART CPU 端口 0 為自由口通信模式，波特率為9600 bps，8位數據位，偶校驗。
2.讀取CPU系統時鐘，存儲到VB100~VB107。
3.調用 HTA 指令，將BCD碼存儲格式的CPU系統時鐘轉化成ASCII碼格式，存儲到VB201~VB212。
4.將“回車”字符添加到VB213~VB214。
5.定義發送緩沖區長度為 14 個字符。
6.將發送緩沖區數據發送出去。
發送完成判斷
如果將中斷子程序連接到發送完成事件，CPU 將在發送完緩沖區的后一個字符后產生一個中斷事件（對于端口 0 為中斷事件 9，對于端口 1 為中斷事件 26）。
如果不使用中斷，也可以通過監視 SM4.5（端口 0 ）或 SM4.6（端口 1 ）的上升沿信號來判斷發送是否完成。
注意：
使用 S7-200 SMART CPU 通信端口1（SB CM01）時，必須在系統塊中組態后，方可使用。
