當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。這樣，整個電樞繞組即轉子將按逆時針旋轉，輸入的直流電能就轉換成轉子軸上輸出的機械能。由定子和轉子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉軸和風扇等。winkelmann直流電機GNFZE132/2/5.5 kW
無刷直流電動機定子的結構與普通的同步電動機或感應電動機相同．在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進行合理換相。轉子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同．可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環形磁極。由于電動機本體為永磁電機，所以習慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機。
IPF-0424 IB080151 130度M8*1 編碼器
KRACHT GmbH DBD10E1A200
BEDIA-1147 420707 配的電纜是1米 插頭
IPF-0169 PT663023 傳感器
BEDIA-1116 15300086 壓力開關
BEDIA-1025 421-581 水位傳感器
K&N-0070 D-7239 01 F37069/001DES 開關
HAWE-0187 438DT/1-H4.3-H0.9 電器件
IPF-0168 IB98A330（24V DC/120mA, pnp/ 電纜
HAWE-0330 VB 11 AM-1/700 閥
HAWE-0373 523955,WH1F-X24 液壓閥
hydac TFP104-000，904696，（TFP100）
HAWE-0142 R19.3/Y160M-4/B35 柱塞油泵機組
NUMTEC-INTERSTAHL GmbH 039821E includes: 036730 / 036729 / 039821
HAWE-0061 RH-3逆止閥 閥
K&N-0062 CA10B PC4018-2EG F-把手 選擇開關
BEDIA-1118 15300088 壓力開關
SVS-VISTEK GmbH ECO204MVGE
K&N-0058 CH10A025-620FTR 切換開關
IPF-0280 OE110170 24VDC 對照感應器
IPF-0383 IB180106 5米電纜 接近開關
EA ZA64-EE85+TM 24VDC+RE080303/OS DN25
HAWE-0399 R1.08 泵
Knick P41000D1
HAWE-0083 EV1M2-12/24 放大器
Kraus & Naimer KG41B T103/81E
HAWE-0278 RK 1（G1/4 A） 閥
HAWE-0424 MP44-Z12.3/B10T 液壓機組
K&N-0029 KG32B T103/04 E3 pole SWITCH
HAWE-0159 X84Z-9/160 閥
BEDIA-0068 422558 傳感器
K&N-0065 CA10 PC4003-1 AGEGSEG211 開關
Allmetra A71510 R3-100-0
IFM TR2432
BEDIA-1105 420347 備件
Sturm Gruppe（wbs Foerdertechnik GmbH） 70700038
Turck NI65R-S32SR-AP44X-S1131 Nr:1440009
Murr 4000-68000-1190000
IPF-0254 LR42742 ES11X E113714 光柵
BEDIA-1037 SPW 010 24V/12V DC-10A 傳感器
HAWE-0126 HK33T/1M-Z5.2 3*400/230V 50HZ 泵
BEDIA-1117 15300084 壓力開關
IPF-0278 電纜及插頭VK509040 電纜及插頭
El-O-Matic EL200 220V-240V/50HZ
BEDIA-0069 421623 傳感器
BEDIA-1142 15259165 開關總成
IPF-0230 PS130070 傳感器
HAWE-0409 DV3G 溢流閥
IPF-0156 IB300140 開關
HAWE-0191 VPIZ-G24（G1/4） 3/2換向閥
BEDIA-1194 420302 備件
RELEM KG 02041-306010
K&N-0043 KG250 T203/13 VE 負荷開關 開關
BARKSDALE 0303-031 K915427-11/023
WENGLOR Y1TA100MHV80
IPF-0306 MZR90185 感應開關
VS Sensorik GmbH RGK2G-A-M5Z-512/P050 substitute for：RGK2M-15G
HAWE-0036 KS2-1 換向閥
HAWE-0207 LB3F 閥
HAWE-0335 690511 7FC 油過濾器
直流無刷電機的控制結構，直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(P)影響，N=120．f / P。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，
控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。
直流無刷驅動器包括電源部及控制部：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以交流電輸入(110V/220 V)，如果輸入是交流電就得先經轉換器(converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉成3相電壓來驅動電機。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(Q1～Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供PWM(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器(inverter)換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器(hall-sensor)，作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。winkelmann直流電機GNFZE132/2/5.5 kW
