產品描述
- JY-L8800是廣州健永信息科技有限公司自主研發的新款工業級AGV高速讀卡器（地標傳感器），具有防浪涌保護和高壓自斷電保護功能，大承受電壓可達60V；
- 該讀卡器采用扁長型外觀設計，可靈活安裝，避免AGV車在行走偏離或特殊場景拐彎時出現漏讀的情況；
- 穩定讀取標簽速度達3米/秒，讀取距離達18cm以上，比同行產品讀取速度快兩倍以上；
- 讀卡器自帶32級自動調諧電路，在不同環境中工作時能自動調節電路參數，使外部環境對讀卡距離的影響降到小，進一步增強了自身的抗*力；
- 采用航空接頭，接線簡易，開發簡單，支持MODBUS RTU協議；
- IP67防護等級，防塵防水抗震；
- 讀卡器內部集成了射頻部分通信協議，可對接PC/PLC/單片機，用戶只需通過RS232 / RS485通信接口接收數據便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復雜的射頻通信協議；
- 穿透性好，穩定性高，錯誤率極低，*使用不會漂移；
- 百萬次讀卡測試，可靠性強，防護等級高，可自適應一般工業環境。
技術參數
工作頻率 | 134.2 kHz、125kHz | 支持協議 | MODBUS RTU、通用版（可選） |
工作電壓 | 9V - 28V（大60V） | 通訊接口 | RS485、RS232（可選） |
識別速度 | 3m/s (JY-T242E地標，距離5cm) | 識別距離 | 18cm （JY-T242E地標，靜止狀態） |
讀取時間 | 30 ms | 額定功率 | ≤1.5W |
識別方向 | 定向識別 | 規格尺寸 | (L)160mm*(W)66mm*(H)30mm（不含接頭） |
防護等級 | IP67 | 工作溫度 | -20℃ ~ 70℃ |
狀態提示 | LED指示燈 | 固定方式 | 螺絲 |
應用領域：
- AGV自動導引小車
實現AGV小車在行駛過程中的站點識別跟定位控制管理
2、AGV自動送料車
實現送料車上料、下料站點的自動停靠和關鍵站點的自動識別。
3、 AGV送餐機器人
能滿足送餐機器人對站點精準識別的要求，實現送餐機器人的準確停靠和配送。
4、 其他AGV應用
實現AGV巡檢機器人、AGV采摘機器人等在行駛過程中的站點識別和控制管理。
- 生產線自動化管理
實現柔性生產線上的快速精準站點識別。
性能指標：
- 工作電壓：9-28V
- 功率：≤1.5 W
- 電路保護：帶極性保護和過壓保護（大60V）
- 工作頻率：134.2kHZ、125kHZ
◆ 識別速度：3m/s (JY-T242E地標，距離5cm)
- 讀卡距離：18cm（JY-T242E地標，靜止狀態）
- 支持標簽類型：FDX-B、EMID
- 通信接口：RS485 / RS232
- 工作濕度：10－90% RH (不結露)
◆ 工作溫度：-25 ℃ ~ 70 ℃
◆ 防護等級：IP67
◆ 外殼材質：ABS工程塑料
- 接口說明
RS232版本出線說明如圖 2.1
紅 | 黑（粗） | 黑（細） |
VCC | GND | 信號地 |
藍 | 白（粗） | 白（細） |
TXD | P信號輸出 | RXD |
圖 2.1 RS232出線說明
RS485版本出線說明如圖2.2
紅 | 黑（粗） | 黑（細） |
VCC | GND | 信號地 |
藍 | 白（粗） | 白（細） |
485-A | P信號輸出 | 485-B |
圖 2.2 RS485出線說明
注意：如果需要剪斷線材，要把線材里面的黃色線跟地線GND（黑（粗））接在一起。
信號指示
紅色LED：電源指示燈
綠色LED：標簽檢測指示燈
讀卡器工作過程：
讀卡器接上電源后，紅色LED長亮，讀卡器進入自動調諧狀態并根據工作環境對自身參數進行調諧。
讀卡器檢測到RFID標簽存在時，解碼成功后綠色LED點亮，同時通過RS232 / RS485接口把數據傳輸到接收器。
通信接口
通信接口：RS232 / RS485
數據格式：1個起始位、8個數據位、無奇偶校驗位、1個停止位。
波特率：9600
輸出編碼格式：ASCII 碼
