煤礦生產過程中，皮帶運輸是*的重要組成部分之一，為確保煤礦高產高效目標的實現，對皮帶運輸全過程進行集中控制顯得尤為重要。目前，國內各大煤礦基本實現了機械化生產，為確保相關設備的安全、穩定、運行可靠，結合具體的生產工藝，山東新云鵬設計研發了KTC181皮帶集中控制系統，能夠進行相關設備的操作及調度，實現無人值守的目標。同時，系統能夠對生產工序的安全參數進行實時監控，實現皮帶運輸設備的穩定、勻速運行。

山東新云鵬在對KTC181煤礦皮帶集控系統進行設計時，將皮帶機頭操作室作為集中控制室，并在其內安放監控機、交換機等設備，用光纖以太網與地面調度中心進行網絡連接，監控主機則利用以太網與現場的PLC進行連接，實現通信。同時，可在集中控制室內安裝PLC控住主站和控制分站，對皮帶等設備進行控制。由于電纜的長度增加會導致傳輸信號衰減，因此在井下皮帶機尾出設置PLC分站，對給煤機和皮帶機尾段進行控制，并在皮帶沿線上設置相應的保護裝置，對皮帶運輸過程進行實時監控。

由于煤礦運輸區的現場環境較為惡劣，在充分考慮礦用設備安全性的前提下，通過經濟技術比對后，山東新云鵬決定選用西門子PLC作為集控系統的控制處理器，處理器采用的是當前較為流行的模塊化設計，由CPU、電源、通訊及可擴展模塊等等，再借助工業以太網實現數據互傳。皮帶集控系統在入篩皮帶、上倉皮帶機頭等位置分別設置速度傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器等等，同時還在井下皮帶機頭段安裝撕裂傳感器、并且每隔100米的距離安裝1個急停閉鎖開關。系統對作業危險性較高、環境極度惡劣、運輸距離較長的皮帶進行故障識別，當傳感器發出報警信號后，可在短時間內獲悉皮帶的故障情況，由此為維修人員提供可靠依據。

在KTC181煤礦皮帶集控系統中，PLC主站與分站之間的通信是基于工業以太網來實現的，由于皮帶運輸距離較長，使得各個控制設備之間的距離相對較遠，為確保通信的可靠性和穩定性，在具體設計時，在每個設備內均配置一個小型的光電交換機，利用光電信號的轉換，相關設備由光纖進行連接，以兩兩相連的方式組成一個帶有冗余的環網結構，由此當集控系統中的某個設備發生故障或是因意外情況導致供電中斷時，其他設備之間仍可保持正常通信，不會對系統運行造成影響。集控系統借助主站內的網絡交換機與井下信息化平臺的網絡交換機進行連接，并將監測到的數據傳送給地面調度中心，以此來實現主站PLC與監控計算機的實時通信。

KTC181皮帶集控系統在煤礦投入運行后，煤礦皮帶運輸的穩定性較之以往有了很大的提升，各種故障也隨之減少，突發性故障問題的恢復時間顯著縮短。