引　言

系統仿真是利用科學方法構造能夠足以反映實際系統表征和基本特性的模型, 以達到開展系統實驗、分析、研究的目的。隨著技術的不斷發展, 系統仿真已經被廣泛應用于各種大型武器平臺研制、生產和訓練中。

1　仿真系統的功能和系統結構

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本無人機模擬訓練系統可以模擬無人機飛行前地面檢測和無人機實際飛行、穩定平臺運動和光電傳感器視角變化。在模擬的實際飛行環境下, 訓練人員可通過飛行控制軟件、控制軟件、任務控制軟件等對“飛行”中的無人機和任務設備進行控制, 并可進行目標定位和炸點校射訓練。

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監控人員可通過綜合訓練控制軟件對飛行進行故障設定, 以訓練處理緊急情況的能力, 同時可對訓練情況進行監控和評估[3] 。其組成包括系統地面控制模擬和系統機載模擬兩大部分。訓練系統主要由多臺功能不同的仿真計算機組成, 通過分布式網絡通訊, 傳送信息流,實現對地面控制設備和無人機及任務設備控制和狀態的監控。如下頁圖1 所示。

①模擬機載系統地面檢測程式訓練, 包括單體設備檢測、各分級檢測、系統檢測等;

② 進行無人機操縱飛行模擬訓練; 可設置各種飛行環境、飛行方案; 能模擬飛行準備、地面檢查、起飛爬升、近場調飛、遠距飛行、天線跟蹤( 丟失、搜索、捕獲和自動跟蹤) 、平臺控制、傘降回收、飛機自毀等飛行的全過程;

③ 進行無人機任務控制模擬訓練, 包括照相、電視和紅外偵察, 目標定位、炸點校射;

④設置訓練科目, 進行任一科目的訓練;

⑤在模擬飛行中, 改變飛行環境, 設置、清除飛行控制故障, 并對訓練情況進行監控;

⑥對訓練人員操作情況進行評估。

2　半物理仿真系統關鍵技術與實現

2. 1　無人機飛行仿真建模

……

3　結束語

在實驗室利用無人機半實物仿真訓練系統, 可以設置不同的初始條件模擬無人機實際飛行狀況,對無人機地面控制系統和機載控制系統實現訓練,也可以在實驗室復現無人機實際飛行出現的一些故障現象, 提高訓練針對性和應急處理能力。由于無人機半實物仿真訓練系統具有較好重復訓練性, 節約大量費用和延長裝備使用壽命。