液壓及電磁換向系統，詳見圖（2）液壓原理圖，液壓系統主要作用是對混凝土泵進行運動控制、壓力調節，是動力機的控制元件。主要包括電磁閥、溢流閥及閥體、油箱、油路管路等組成全液控換向液壓系統，整個油路設計優化，發熱損耗低，系統更穩定。電動機、齒輪泵為液壓系統提供充足的動力支持，溢流閥壓力可調，為整個系統提供穩定的壓力。分別設有進、出油濾油器、測壓接頭及40MP壓力表，可對系統壓力進行監測及壓力調節。泵的換向是依靠主油缸的2個常開式電感型接進開關（型號為：PR18-8DN；DC24V）當接近開關感應到信號后傳輸給PLC，然后PLC發出指令控制2組電磁閥吸合來改變油路運行方向，控制相應油缸動作完成換向。

電器控制系統主要由PLC控制器、接觸器、繼電器和按鈕開關、接線端子等部件組成，電氣控制系統的核心部件是 PLC芯片，部分重要電氣元件采用進口品牌，工作可靠，控制線路簡單，電器箱配備急停開關，遠程遙控器及接收控制裝置，可對泵進行啟動、停止、正泵、反泵運行操控。可減少注漿過程中對漿液的浪費以及注漿過程中遇到堵管、高壓、故障等緊急情況下及時作出操作指令，保護設備及財產損失。

包括主油缸、水箱、料缸、眼睛板、切割環、緩沖膠墊、活塞、S擺閥、斜擺油缸、彎頭、三通、錐管等組成的全液壓雙缸混凝土的泵送系統。可完成混凝土等物料的吸入、輸出泵送過程。是二次構造泵的重要組成部分。S管擺閥、采用高錳鋼鑄造成型，易磨損面堆焊抗磨材料；眼鏡板、切割環、料缸采用高硬耐磨合金，耐壓耐磨；活塞采用進口聚醚原材料，耐高溫、耐腐蝕，關鍵部位密封件均采用進口元件，使泵送系統經久耐用。