視覺AGV叉車實(shí)用性廣泛，較多用于工廠車間內(nèi)重型貨物的輸送任務(wù)及倉庫物流運(yùn)送作業(yè)，具有靈活性能夠快捷地與各類生產(chǎn)線、裝配線、輸送線、站臺(tái)、貨架、作業(yè)點(diǎn)結(jié)合，還可以根據(jù)客戶不同的需求，實(shí)現(xiàn)各種不同的功能，實(shí)現(xiàn)來料加工、物流與生產(chǎn)、成品與銷售等的柔性銜接，大大提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。
視覺AGV叉車采用視覺導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需改造客戶作業(yè)場景，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性，部署成本低且見效快。可以精準(zhǔn)定位并叉取貨物，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式；24*7不間斷工作，運(yùn)行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
視覺AGV叉車技術(shù)參數(shù)：
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
|---|---|
| 荷載中心距(mm) | 600MM |
| 軸距 | 1126 |
| 自重(含電池) | 480KG |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
| 操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
| 額定承載能力(kg) | 1000 |
| 自由起升高度（mm） | 1295 |
| 軸距（提升/下降）（mm） | 1126 |
| 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
| 小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
| 小通道寬度(mm) | 2026（托盤800*1200） |
| 避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
| 托盤檢測(cè) | 具備 |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
| 聲光報(bào)警 | 具備 |
