智能叉車AGV采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見(jiàn)效快。可以自動(dòng)承載倉(cāng)庫(kù)托盤完成搬運(yùn)平移工作,生產(chǎn)線邊倉(cāng)托盤物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
智能叉車AGV車身都是采用模塊化設(shè)計(jì)的,也就是說(shuō)即使AGV叉車外形、款式不相同,但車體內(nèi)的幾大模塊都是大同小異,基本就是由驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、移載裝置、導(dǎo)航裝置、安全裝置、車載控制器、蓄電池、通信裝置等幾大模塊組成。
智能叉車AGV技術(shù)參數(shù):
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
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荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(含電池) | 950KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
額定承載能力(kg) | 2000 |
叉臂舉升高度(mm) | 125 |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
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導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
小通道寬度(mm) | 2536 |
避障 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
托盤檢測(cè) | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報(bào)警 | 具備 |