水下監(jiān)控，又名水下攝像機，采用高質量電纜為視頻傳輸控制線，外加控制箱，放線絞車等輔助控制設備組成的水下攝像系統(tǒng)。主要應用于石油、深水探測，水下作業(yè)，海洋漁業(yè)等水下領域。主要功能是測量，監(jiān)控，勘探等等。可以在水下用的監(jiān)控，外加密封抗壓外殼，一般采用工業(yè)攝像機為核心部件。高清水下攝像機用于捕捉水下目標的高速移動(動作)相關視頻信號， 完成對相關水下目標動作的監(jiān)控及高速視頻的后處理分析。對水下攝像機進行承壓、水密加固、光學視場等處理， 從而滿足系統(tǒng)在技術性能、使用環(huán)境等方面的要求。水下高速攝像機承壓殼體的總體設計主要包括如下幾個關鍵部分：水下高速攝像機耐壓殼體設計、承壓光學玻璃的密封設計、水下連接器的密封設計以及水下攝像機內部安裝布置的設計等。同時高速攝像機與超廣角鏡頭以及承壓光學玻璃的配合也是本水下高速攝像機改造設計的關鍵。依據高耐壓等級要求， 綜合性價比、耐腐蝕性等多方面因素， 水下攝像機耐壓殼體采用不銹鋼。水下攝像機的殼體分為前部殼體、后部殼體 2 個部分。前部殼體主要放置光學玻璃， 后部殼體主要放置高速攝像機、超廣角鏡頭和水密接頭。前部殼體和后部殼體之間通過焊接連接、密封。水下攝像機前部采用前頂環(huán)、預應力緊固件、玻璃內外密封部件實現前部殼體與光學玻璃的密封。水密接頭通過螺紋、密封圈密封在殼體后端面， 攝像機通過后部安裝的方式安裝在耐壓殼體上。高速相機、超廣角鏡頭、承壓玻璃以及水介質、視場均牽涉到光學及其光學傳播路徑的問題， 是實現水下攝像系統(tǒng)功能和全部性能指標的關鍵。除了水的折射、散射、色散等干擾因素， 水下相機的耐壓水密窗本身的色散也將干擾成像。這些將導致普通光學鏡頭面臨視場角變小、像質劣化等缺陷， 設計專門的水下廣角鏡頭是必要的。在技術設計過程中要考慮承壓玻璃的厚度、承壓玻璃的折射率、承壓玻璃與鏡頭之間的距離、水的折射率等問題。這種類型的鏡頭除了需要克服一般的初級像差， 還須克服由于孔徑較大帶來的高級像差，諸如高級球差和高級慧差， 普通的反遠攝結構難以匹配這種大視場大相對孔徑的情況。二組元變焦鏡頭的短焦端具有大視場的特性， 且相對孔徑具有較大的提升潛力。初始結構選定以后， 代入水和耐壓水密窗材料的光學參數并優(yōu)化。由于鏡頭具有大視場與大孔徑的特點， 在優(yōu)化過程中應著力控制像散與場曲。為此， 在前組可使用較厚的鼓型透鏡， 在后組可采用多片正負分離透鏡， 使用高折射率鑭火石玻璃。