自動化三通焊接機器人

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隨著科技的發(fā)展，以及智能技術(shù)的進步，自動化三通焊接機器人在技術(shù)上得到很大提升的同時，也逐漸在制造業(yè)得到認(rèn)可.

自動化三通焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人，它是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接的機器人，自動化三通焊接機器人焊接速度快，而且不需要休息時間，可以長時間、高負(fù)荷的工作，使的焊接效率大大提高。

自動化三通焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

自動化三通焊接機器人具有以下優(yōu)點：

1.利用人的智能使系統(tǒng)具有對任務(wù)的柔性，不需要特殊研究設(shè)備，使焊接維護任務(wù)得以及時完成;

2.利用了操作器的遠(yuǎn)距離操作能力，提高特殊環(huán)境中操作器的利用率;

3.可以發(fā)揮操作者的焊接知識和操作技術(shù)，完成自動設(shè)備不能實現(xiàn)的焊接操作。

4.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量； 提高勞動生產(chǎn)率；

5.改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；

6.降低了對工人操作技術(shù)的要求； 縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資　　　

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