智慧物流機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，具有更好的環境適應性和穩定性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。

項目名稱                                                            指標說明

導航方式                                                            視覺導航

驅動方式                                                        雙輪差速驅動

尺寸                                                           800*600*300（mm）

視覺支架高度                                                    1300mm

自重/負載                                               120kg/500 kg(可定制)

小通道寬度                                                    900mm

大行駛速度                                                    1.5m/s

停車精度                                                         ±10 mm

大爬坡度                                                           3°

電池容量                                              48V25Ah

續航/充電時長                                            8小時/1.5小時

充電方式                                                   手動充電/自動充電

避障方式                                             視覺避障+激光避障+機械避障

警報提示                                                   語音指示+燈光報警

工作濕度                                                         20%-80%

可選配置
無標記視覺導航模塊；
頂升旋轉模塊；
車載輥筒模塊；
調度服務器；
視覺避障模塊；
外觀顏色及客戶公司logo定制；
貨架信息/姿態識別模塊；
自動充電樁模塊；

智慧物流機器人：主要用于完成搬運作業，采用人力或自動移載裝置將貨物裝載導向小車上，小車行走到地點后，再由人力或自動移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運任務。具有自動移載裝置的小車在控制系統的指揮下能夠自動的完成貨物的取、放以及水平運行的全過程，而沒有移載裝置的小車只能實現水平方向的自動運行，貨物的取放作業需要依靠人力或借助其他裝卸設備來完成。