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其時，工業機器人工業商場出現爆破式添加氣勢，而工業機器人工業的展開必將為其基地零配件運用供應許多機遇。工業機器人除了本體以外，首要有三大基地零配件，控制器、伺服系統、減速器，它們占到工業機器人本錢的70%左右。而跟著人工智能浪潮的越演越烈，機器視覺系統也成了工業機器人*的一部分。

工業機器人的大腦：控制器：控制器是機器人的大腦，發布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件便是工業控制板卡，軟件部分首要是控制算法、二次開發等。如今國外干流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器途徑基礎上進行自立研發，各品牌機器人均有自己的控制系統與之匹配，國內公司控制器沒有構成商場競賽優勢。

現有的工業機器人控制器封閉構造，帶來打開性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、短少網絡功用等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。開發標準化、打開化控制器是工業機器人控制器的一個展開方向，存在無量展開空間。到2020年我國工業機器人控制器商場計劃有望抵達12億元左右，將來五年復合增速約為27%。

工業機器人的雙眼：機器視覺系統：工業自動化的實在結束，需要高度智能化的工業機器人去替代人類的一部分工作，而顯著，假如想讓機器人去*的替代人類工作的話，首先要做的便是讓它們得能“看”到才行，這就要依托機器視覺系統來結束。

機器視覺系統可以通過機器視覺產品即圖像汲取設備，將被汲取政策轉換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統，得到被攝政策的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，然后圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取政策的特征，進而根據區分的效果來控制現場的設備動作。到2021年，機器視覺商場價值估量將達285億美元，2016-2020年期間，以8.4%的復合年添加率添加，而我國將保持20%的添加率，遠大于世界平均水平。

工業機器人的關節：伺服系統：伺服系統是工業自動化的首要組成部分，是自動化職業中結束精確定位、精準運動的必要路徑，在機床東西、紡織機械、打印機械和包裝機械等領域得到廣泛運用。跟著近幾年工業機器人、電子制作設備等工業的靈敏擴大，其在新興工業的運用計劃出現添加靈敏。機器人的關節驅動離不開伺服系統。關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所需要運用的伺服電機數量就越多。工業機器人商場的迅速添加將股動伺服系統商場計劃不斷上升。到2020年我國工業機器人用伺服系統商場計劃將達47億元左右，將來五年復合添加率約為35%。

工業機器人的神經：減速器：減速器是銜接動力源和執行機構之間的基地設備，一般它把電動機、內燃機等高速工作的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來抵達減速的目的，并傳遞更大的轉矩。許多運用在工業機器人上的減速器首要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

這些年，跟著我國工業機器人運用商場的迅速展開，工業機器人用減速器商場需要計劃也隨之添加。中投顧問工業研究基地預測到2020年我國工業機器人減速器商場計劃將逾越40億元，將來五年復合添加率約為30%。

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