ABB機器人伺服電機3HAC3696-1剎車失靈維修

　　abb機器人伺服電機（SERVO MOTOR）是指在ABB機器人伺服系統中控制機械手臂運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。ABB機器人伺服電機可使控制速度，位置，精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動ABB機器人手臂運轉。

ABB機器人伺服馬達維修、ABB機器人外部軸電機維修、ABB機器人外部軸馬達維修常見故障：
　　1、ABB機器人伺服電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉不動或軸承卡死
　　2、ABB機器人伺服電機維修線圈匝間短路，輸出不平衡
　　3、ABB機器人外部軸電機維修出現失磁，運轉無力低速（空載）
　　4、伺服電機編碼器線圈短路，編碼器報警
　　5、伺服電機剎車失靈，抱閘卡死
　　6、嗓音響聲大、卡死住轉不動
　　7、ABB機器人外部軸電機轉子斷開外調同心度彎曲
　　8、通電就報警跳閘維修
　　9、ABB機器人伺服馬達維修出現位置不準、原點錯亂跑偏位輸出不平衡
　　10、伺服馬達運行抖動，失磁、失靈燒壞剎車盤磨損
　　11、響聲過大嗡嗡響機體發熱發燙嗓音過大
　　12、更換軸承、轉子、定子
　　13、ABB機器人伺服電機維修出現可以用一段（一會）時間就報關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警，電機不能啟動、啟動無力、有噪音、運行抖動、過流、過裁、跑位、輸出不平衡、位置不準等。

ABB機器人伺服電機3HAC3696-1剎車失靈維修