廣州FANUC發那科機器人保養注意事項?

廣州FANUC發那科機器人保養注意事項?

機器人相信大家都會對自己的愛車做定期的大小保養，其實機器人也需要定期做保養，下面放出R-2000iB機器人的三年保養的操作流程，無論是否自己動手，了解一下準沒有錯!

　　一，發那科機器人本體保養

　　1)檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。

　　2)檢查各軸運動狀況。

　　3)檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

　　4)檢查機器人零位。

　　5)檢查機器人電池。

　　6)檢查機器人各軸馬達與剎車。

　　7)檢查各軸加潤滑油。

　　8)檢查各軸限位擋塊。

　　手動操作機器人的人員，均應遵循下述規則：

　　●不得戴手表、手鐲、項鏈、領帶，也不得穿寬松的衣服，這是因為它們可能會卡到運動的機器中。

　　●如果是在危險環境下工作，請務必了解是否使用了本質上十分安全的示教器。

　　●應對機器人和工作區域進行肉眼檢查，工作區域是根據機器人的大移動范圍決定的區域，包括附著在腕上的工具所需的延伸區域。

　　●法那科機器人附近的區域必須是干凈的，不能存在油、水或碎片。如果發現不安全的工作狀況，立刻通知主管人員或安全部門。

　　●不要進入正在運行的機器人的工作區域，但在執行機器人示教操作時例外。但是，如果必須進入工作區域，請確保所有的安全裝置均已就位，檢查示教器的開關是否準備妥當，并使用AUTO-T1-T2模式選擇開關將機器人置于T1或T2模式。抓住示教器，接通電源，并準備釋放DEADMAN開關。僅允許帶有示教器的人員進入工作區域。

　　●熟悉能夠逃離運動中機器人的應急路徑，確保逃離通道未堵塞。

　　●在提供示教數據的時候，將機器人與所有可能造成機器人移動的遠程控制信號隔離開。

　　●采用下述方式，測試*運行的程序