廣州ABB機(jī)器人保養(yǎng)注意事項(xiàng)?

一、保養(yǎng)備件

廣州ABB機(jī)器人保養(yǎng)注意事項(xiàng)?

1 .潤(rùn)滑油脂

2 .保養(yǎng)備件包

   S M B電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過(guò)濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、馬達(dá)上電燈、保險(xiǎn)絲

二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

常規(guī)檢查

1 .本體清潔

    根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

2 .本體和6軸工端固定檢查

   檢查本體及工具是否固定良好。

3 .各軸限位擋塊檢查

4 .電纜狀態(tài)檢查

    檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5 .密封狀態(tài)檢查

   檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

功能測(cè)量

 1 .馬達(dá)溫度檢查

通過(guò)專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否*。

 2 .噪音檢查

通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

 3 .重復(fù)精度檢查

通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

 4 .機(jī)械零位測(cè)量

檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否*。

 5 .電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查

檢測(cè)打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。

保養(yǎng)件更換

 1 .本體油品更換

機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

 2 .機(jī)器人SMB板檢查及電池更換

檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。