點(diǎn)焊機(jī)器人的作業(yè)過程是*自動化的,使用機(jī)器人多領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動裝配車間。通常由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制裝置、點(diǎn)焊鉗及電阻焊控制器(時控器)構(gòu)成。
點(diǎn)焊機(jī)器人
系統(tǒng)應(yīng)用了以下*技術(shù):
*,逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積,將變壓器與焊鉗制成一體式機(jī)器人點(diǎn)焊鉗。一體式焊鉗的應(yīng)用,有利于點(diǎn)焊機(jī)器人在其運(yùn)動范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動及姿態(tài)變化。采用逆變焊接電源還可以改善焊機(jī)的電氣性能,提高電源的熱效率,達(dá)到節(jié)能的目的。
第二,焊鉗自動更換裝置通過模塊化設(shè)計,使機(jī)器人焊鉗與一次側(cè)水電氣配管的連接接口實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗,點(diǎn)焊機(jī)器人按照程序在幾秒鐘的時間內(nèi)就可以完成自動更換。實(shí)現(xiàn)焊鉗快速自動更換,達(dá)到使用一臺點(diǎn)焊機(jī)器人就能夠適應(yīng)車身各部位焊接的要求,也可適應(yīng)多品種車型生產(chǎn)的需要。