使機器人作業實現Z短的循環使勁啊。追求快速性和震動控制的輕質、高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。使用方便。通過的機械元件和電機驅動控制，提高位置反復的精度和驅動系的可靠性。通過比以前減輕20%的輕質的機器人本體以及采用的電機驅動控制的很好的速度控制，實現了電力比以前降低了15%的目標。