IRB140的特點：

           體積小、動力強!

• 可靠性強——正常運行時間長
  平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低、維護時間短
• 速度快——操作周期時間短
  同類機器人中操作速度快。IRB 140T機器人配備ABB*的運動控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環時間。
• 精度高——零件生產質量穩定
  具有*的重復定位精度（±0.03mm）。
• 功率大——適用范圍廣
  高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中。
• 堅固耐用——適合惡劣生產環境
  該機器人具有標準版、鑄造專家型、潔凈室版（6級）和清洗版等多種版本，所有機械臂均全面采用IP67級防護。
• ABB潔凈室版機器人經過特殊生產工藝制造而成，全面檢測和包裝，確保生產中產生微塵減少到小。IRB140通過潔凈工業研究院IPA驗證。
• 通用性佳——柔性化集成和生產
  標準IRB 140機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進行懸掛安裝，使安排生產線總體布局時具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360?旋轉功能以及多種安裝選項等都有效擴大了機器人的工作區域半徑。
•  IRB140的參數：