汽車裝配AGV自動搬運車重載型移動AGV小車是針對一般大型機械制造業及汽車裝配工藝需求,專門研發的重載型AGV平臺機型,滿足自動與大型工裝夾具或其他輔助裝配設備,進行對接聯合完成大型設備組裝工藝而設計,汽車裝配AGV自動搬運車重載型移動AGV小車屬于重載型AGV,機身采用高強度鋁合金材質,高扭矩精密傳動部件設計;采用磁帶引導方式,高精度定位跟蹤單向運行,載重量高達3噸滿足大多數機車裝配需求;I-SO Hera3000重載AGV配置獨立數據通訊功能,方便上下站點人員或設備交接溝通;
系統參數:
【引導方式】 磁條 (RFID站點控制)
【驅動方式】 雙輪差速驅動+4輪隨動
【運載重量】 (標準)3000 kg / (高速) 1500kg
【長 x 寬 x 高】 1280mm×800mm×260mm (可定制)
【行駛速度】 約30m/min<高速模式50m/min>
【zui小轉彎半徑】 30cm
【精度】 ±10mm
【連續作業時間】 連續工作時間大于48小時 (標配電池)
【安全特性】 機械防撞裝置+近距光電防撞撞、障礙物傳感器、緊急開關
agv小車的優點:
(1)自動化程度高;
由計算機,電控設備,激光反射板等控制。
當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到*控制室,由專業的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令zui終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。
(2)充電自動化;
當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
另外,AGV小車的電池壽命很長(10年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
(3)靈活性:運行路徑和目的地可以由管理程序控制,自動化能力強;
(4)安全性:可裝備多種聲光報警系統,安全性能良好;
(3)經濟性:盡管AGV小車初期投資較大,但可以大幅度降低運行費用,人工成本,從長遠看是經濟的。