AR6520四軸SCARA機(jī)器人AR系列機(jī)器人,結(jié)構(gòu)精巧靈活,運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小;配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400,支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。AR6520四軸SCARA機(jī)器人
功能特性
種類:多關(guān)節(jié)類
軸規(guī)格(X軸:手臂長度300mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±130°)(Y軸:手臂長度300mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±140°)(Z軸:行程 200mm)(R軸:旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°)
速度(X軸 375°/S )(Y軸 600°/S ) (X.Y軸合成 7.1m/s )(Z軸合成 1.1m/s )(R軸合成 1500°/s )
重復(fù)定位精準(zhǔn)(X.Y軸 ±0.015mm)(Z 軸 ±0.01mm)(R 軸 ±0.005°)
重量(24.3KG)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定):0.43s
大負(fù)載:10kg 額定負(fù)載:5kg
重量:24.3kg