YDRB3-C系列工業機器人我公司獨立開發的具有自主知識產權的工業機器人。它是專門為各加工單位需要特殊高度而開發的一款產品;適合大噸位油壓機、沖床工作面高度在1.7米左右的工件送料、抓取、搬運等工作。該機具有定位精準、生產質量穩定、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。通過控制壓力機動作、更換夾具、吸盤可對拉伸膜、翻邊模、沖孔模等模具的加工產品實現送料、抓取、搬運等動作,可與各類壓力機械配套使用,減輕工人勞動強度、保證生產安全。
當今中國工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。
YDRB3-C系列工業機器人特點:
將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起,預先設定的機械手動作經編程輸入后,系統就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作,示教過程中,機械手可依次通過工作任務的各個位置,這些位置序列全部記錄在存儲器內,任務的執行過程中,機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置,故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。
設備參數 | |
產品型號 | <span color:#365f91;"="">YDRB3-C |
電源 | AC220 |
總功率 | 2KW |
用途 | 上下料、搬運 |
軸數 | 4 |
大負載 | 3KG |
重復定位精度 | ±0.08MM |
環境溫度 | 5-45℃ |
相對溫度 | ≦90° |
安裝方式 | 落地式 |
本體重量 | 200KG |
本體尺寸 | 860*700*2000MM |
各軸運動范圍 | |
J1軸上下行程 | 650MM |
J2軸擺動范圍 | 0-180° |
J3軸活動半徑 | 680≦手臂≦1250 |
J4軸旋轉范圍 | 0-360° |
組成:
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。