一、產(chǎn)品名稱：工業(yè)機器人應用與維護單元——六軸焊接機器人 | |
二、基本配置：機器人本體、控制系統(tǒng) | |
三、六軸焊接機器人產(chǎn)品技術參數(shù)說明 | |
1、機器人本體 | |
軸數(shù) | 6軸 |
有效負載 | 3kg |
重復定位精度 | ±0.05mm |
機器人運動范圍（°）大速度（°/s）滿足以下要求 | |
J1 | ±170，130 |
J2 | +120~-85，130 |
J3 | +85~-165，130 |
J4 | ±180，270 |
J5 | ±135，170 |
J6 | ±360，455 |
允許大扭矩：（N•m） | |
J4 | 12 |
J5 | 10 |
J6 | 6 |
運動半徑（mm） | 1389 |
本體重量（kg） | 180 |
輸入電源 | AC 380V±10% |
2、控制系統(tǒng) | |
2.1：控制系統(tǒng)主要包含控制器、控制面板、10寸觸控屏等； | |
2.2：控制系統(tǒng)可實現(xiàn)觸控屏對單元工件狀態(tài)的監(jiān)控，并能與機器人系統(tǒng)實現(xiàn)通訊。 | |
四、產(chǎn)品可實現(xiàn)的實訓功能 | |
1、掌握工業(yè)機器人的基本結構，認識主要機械部件； | |
2、初步掌握工業(yè)機器人的控制原理； | |
3、初步了解工業(yè)機器人的應用情況； | |
4、能了解焊接技術在工業(yè)生產(chǎn)領域的運用情況； | |
5、學會操控焊接機器人。 | |
廣州園大智能設備有限公司是一所集研發(fā)、設計、制造為一體的機械設備制造公司，成立于2006年8月,公司總部位于廣州市天河區(qū)珠江新城華夏路49號，生產(chǎn)基地位于廣州市白云區(qū)風景秀麗的帽峰山南麓廣河高速公路八斗站出口。
公司產(chǎn)品產(chǎn)品名稱分別是:工業(yè)機械手,教學機器人,機器人教學平臺,機器人專業(yè)建設方案,沖床機械手,沖壓機械手,工業(yè)機器人,服務機器人等等，應用領域涉及噴涂、碼垛、搬運、機床上下料、鍛造、壓鑄、澆鑄、切割、焊接、拋磨等不同行業(yè)，并立足為客戶企業(yè)提供個性化定制工程服務，側重于面向不同企業(yè)開展三軸、四軸機械手的非標設計與制造、調(diào)試與安裝，并提供售后服務。
同時，也作為上市公司貴州鋼繩廠的電梯用鋼絲繩在華南地區(qū)的代理商，主要為國內(nèi)某電梯公司提供電梯用曳引繩和限速器繩的供貨和二次加工業(yè)務，并于2009年成為國內(nèi)某電梯公司合格供應商，以產(chǎn)品質(zhì)量和*的技術服務贏得了用戶的*好評。
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機器人
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