關節機器人，小型六軸機器人--山東康道智能，柔性自動化送料機構

關節機器人，小型六軸機器人--山東康道智能，它是在擺動橫桿式輸送機構的基礎上研究出來的，不僅具有好的產品柔性，同時具備較高的生產效率，被米勒萬家頓公司稱為“快速橫桿式輸送系統”。柔性自動化送料機構與機械手加穿梭式小車送料機構的區別在于：1)在相鄰壓機間柔性自動化送料機構沒有穿梭式小車;2)柔性自動化送料機構在橫桿上設置了多個自由度調節裝置，可以滿足壓機多個工位的要求;3)縮短了相鄰壓機間的距離，使得整條生產線縮短。因此，柔性自動化送料機構相比于傳統的輸送機構具備了以下優點:1)運輸穩定，速度更快，提高了生產節拍和生產效率;2)由于橫桿上設置了多個自由度調節裝置，使得柔性自動化送料機構更加靈活，減少了運輸次數;3)整體結構更簡單，減少了維修成本;4)減少了整條沖壓生產線的長度，在相同的面積內可放置更多的生產線。同時，它也有以下缺點：1)對現存的生產模具有較高的要求;2)適用于新設計的沖壓線，原有的沖壓線的長度無法調整，因此無法直接應用到原有的沖壓生產線上。對此，米勒萬家頓公司進行了改造，名為“曲張橫桿自動化輸送機構”，以用于對現有的生產線的改造。

關節機器人，小型六軸機器人--山東康道智能，六軸機器人是根據機械手的作用來命名的，顧名思義，就是機械手可以實現自動上下料，替代人工實現上下料，因此稱之為六軸機器人，同時，還有六軸關節機器人、自動取料機械手都是根據實現的用途來命名的，六軸機器人用途都很多。

1. 六軸關節機器人產品基于日本*的機器人制造技術開發，嚴格保障產品品質;

2. 采用日本*住友RV減速機，日本*三協伺服電機，精度穩定，壽命更長;

3. 產品已投放市場多年，累計超過26次的產品完善與提升，產品成熟可靠;

4. 六軸關節機器人控制系統采用總線型閉環控制器，示教器操作，人機界面友好，能實現高性能的動作控制與時序控制;

5. 根據實際應用需要，可增加外部軸。

山東康道主要產品有：數控車床,軸承套圈數控車床,自動上下料車床,機加工自動化,自動化機械手,數控機床機器人等等。

數控機床自動上下料、沖壓自動上下料、自動焊接、自動噴涂、拋光打磨、自動搬運、自動碼垛等等。