數控機床機器人機械手，車床增加自動化--山東康道智能

自動上下料機器人概念

數控機床機器人機械手，車床增加自動化--山東康道智能，自動上下料機器人是機械加工生產中常用的工業機器人，自動上下料機器人主要由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種機械加工作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。數控機床機器人機械手，車床增加自動化--山東康道智能，它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。

3.自動上下機器人組成

數控機床機器人機械手，車床增加自動化--山東康道智能，自動上下料機器人主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件下，采用液壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，時可對自動上下料機器人的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以的精度達到設定位置。

■ 模塊化設計，高集成封裝，安裝快捷；

■ *核心配件，長使用壽命；

■ 傻瓜式編程，手搖輪視教，快速調機；

■ 傻瓜式操作與維護，當天培訓當天上崗；

■ 通用性強，兼容同類型的多種零部件，實現柔性化生產；

■ 可實現1人值守10臺以上機床，是“機器換人”的理想產品。