MiR底部牽引系統（潛入式）機器人在倉庫及產線位置設定固定滿料位及空料位，并通過傳感器判斷料車有無，若產線滿料車被移至工作位，調度系統會自動呼叫MiR，到倉庫運送滿料車到產線，同時從空料車位拖回空料車到倉庫空料車位，應用拓的調度系統后，除使用傳感器呼叫外還可部署平板呼叫，按鈕呼叫，MES系統自動呼叫等功能。

MiR底部牽引系統（潛入式）機器人

功能亮點

尺寸 890x580x352
地圖定位精度  ±50mm
輔助定位方式 3D視覺+定位板（非消耗品）   輔助定位精度 ±10mm    
大前進速度 MiR100  1.5m/s     MiR200 1.1m/s       大倒車速度 0.3m/s
電池壽命 循環充電 3000cycles（SOH80%，保有80％容量）
電池容量 2*40Ah=80Ah
充電*時長 ≤3h *， 2h 0-80%         連續使用時長 20h(空車效率）
車體本體傳感器 2個激光探測器、2個3D攝像頭、4個超聲波傳感器、
                                        1個陀螺儀、1個加速度計、1個雙通道計程儀
激光探測 2個西科S300，360°*
提供二次開發接口，支持手持式平板操作
支持平臺包括Windows、macOS、iOS、Android，Linux等
標準控制方式    Web、Client

應用行業：制造行業，零售行業，商業，醫院等

產品特點：效率高，負載大，轉彎半徑小，需使用標準化料車，倉庫及產線需要有專門的滿料車停泊位和空料車回收位。