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產(chǎn)品詳細參數(shù) | |||||||
型 號 | MH250 | 安裝環(huán)境 | 濕 度 | 0～+45℃ | |||
用 途 | 焊接、涂裝、碼垛、搬運、裝配 | 溫 度 | 20～80%RH(無結(jié)露) | ||||
構(gòu) 造 | 垂直多關(guān)節(jié) | 振 動 | 4.9m/s2以下 | ||||
自 由 度 | 6軸 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 | |||
可 搬 重 量 | 250KG(要算上抓手工件的重量） | 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | ±180° | |||
本 體 重 量 | 1130KG | L軸（下臂） | ﹢76° | ﹣60° | |||
重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | U軸（上臂） | ﹢230° | ﹣142.5° | |||
作業(yè)半徑范圍 | 2710MM | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | ±360° | ||||
輸 入 電 壓 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B軸（手腕擺動） | ±125° | ||||
驅(qū) 動 方 法 | 伺服馬達 | T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | ±360° | ||||
驅(qū) 動 功 率 | 6.0KVA | zui快速度 | S軸 | 100°/s | |||
安 裝 方 式 | 倒掛、壁掛、地面 | L軸 | 90°/s | ||||
安 全 問 題 | 機器人有自動《碰撞檢測功能》，機器人zui大干擾力 | U軸 | 97°/s | ||||
碼垛能力范圍 | 與配套設(shè)計有關(guān)系 | R軸 | 120°/s | ||||
焊接能力范圍 | 與配套設(shè)計有關(guān)系 | B軸 | 120°/s | ||||
噴涂能力范圍 | 這方面和配套設(shè)計有關(guān)系，（防暴機器人需專門購買） | T軸 | 190°/s | ||||
應(yīng)用領(lǐng)域： | ①、碼垛與搬運：食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。 | ||||||
②、噴涂：汽車類、玩具類、電子類、塑膠類、家電類等。 | |||||||
③、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。 | |||||||
廣泛應(yīng)用于： | 弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué) | ||||||
因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號不同，以上圖片僅供參考，詳情可的銷售人員進行具體核實。
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