AF25B油氣管道電力巡線無人機

      AF25B巡線無人機作為一款的巡線、架線無人機系統，已成功應用于油/氣管道的巡線、電力巡線、電力架線等領域，掛載可見光/紅外熱成像、紫外成像設備，可全天候監察石油管道偷油、高壓電輸電線纜發熱等安全隱患。

      油氣管線是我們國家及其重要的經濟與軍事命脈。西氣東輸管道蜿蜒，油氣管線總 里程約 5 萬余公里。油氣管線已貫通四川、塔里木和青海等大油氣區，已經形成大規模 的油氣管網。 目前“巡線人員手握紙筆填寫記錄”的巡線方式還比較落后， 當遇到惡劣氣候和 環境，現場記錄的準確性就會大打折扣。更加不可預見的是“發生管線泄露”， ，怎樣如 實上報？怎樣精準的描述險情？怎樣及時調撥人力物力進行補救？ 傳統的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區、河流、沼澤以及 無人區等地的石油管道的巡檢；或是在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查， 所花時間長、人力成本高、困難大。此外，有一些巡檢項目靠常規方法還難以完成。 無人機具有成本低廉、方便運輸、操作簡便以及維護簡單等特點，這些特點使得無 人機很適合對石油管道的監測和維護。管道巡線無人機系統的投入使用，不僅可以省去 耗時耗力的人工監測， 而且巡線速度快，信息反饋及時，保證了及早發現問題及早修復， 這樣可以將損失減到zui低。

    目前管道巡護的的方式就是采用無人機巡線，既經濟實用，又安全可靠。一架無人機加載設備僅100萬元左右，每300公里放一組設備就可以實現兩個小時全線路實時監測，圖像可即時傳到調度中心。如遇壓力異常波動等，無人機可以隨時起飛觀察。
    在施工階段，可以用無人機觀察施工現場的地形，便于施工人員進入現場和運輸設備材料；在施工前、施工中和施工后拍攝管道路由和施工現場影像，并生成管道施工沿線正射影像圖，了解施工現場的開挖情況，對施工前后地表情況進行對比；利用航空影像全面了解施工進度、現場物料堆放情況、機具布置情況等。
    在管道運行階段，可以用無人機進行管道巡護，并留下管道沿線地表的影像資料；監視管道周圍泥石流、塌方、山體滑坡、采空區地表變化、水工保護、管道占壓；應用紅外設備或激光設備，檢測油氣泄漏情況；自動采集諸如陰保電位、管道位移等參數，對管道的安全運行提供相關技術數據。
      在管道應急維搶修作業中，可以用無人機對事故現場進行監視等。

      無人機具備GPS自主線路導航控制、地理匹配自動控制、飛行姿態自動調整等控制功能。無人機航拍完成后即可當場查閱高清照片，隨后可快速自動形成高清全景拼接圖，可清晰查勘地面障礙物、違章搭建、綠化高度、異物掛線等圖像數據信息。
同時，無人機還為巡線工作人員提供了一種高空俯瞰視角查勘方式，彌補了人工地面巡線方式下視角不足的缺陷，為將來快速有效定位線路運行缺陷提供了技術保障，提升輸電線路運行的可靠性。
      “此外，無人機巡檢可有效降低安全風險，增加對高空作業安全的監控，降低作業風險;彌補高風險環境下攀爬桿塔、巡線力量的不足，降低人員風險;提高對隱患、故障的定位監測，降低電網風險。”一位行業專家告訴記者，無人機巡檢還能減少對自然植被、農作物的破壞，替代人工對于高山密林、廣袤農田區域的桿塔、線路巡視，zui大限度保護自然和農業環境。
      按照巡檢業務界面劃分，直升機可開展線路常規巡視和狀態巡視、災情普查和應急搶險等工作，巡檢對象主要為特高壓、跨區直流和500千伏及以上重要線路。大、中型無人直升機應用于220千伏及以上交直流線路開展常規巡視和狀態巡視;小型無人直升機應用于110千伏及以上線路單塔進行巡視、故障巡視和小范圍通道巡查;固定翼無人機一般用于500千伏及以上線路開展通道巡視和災后電網評估等。人工巡檢主要對管轄范圍內輸電線路開展狀態巡視、日常維護及檢測等，在直升機、無人機巡檢作業覆蓋范圍內，修訂有關規程，以減少巡視次數。

無人機系統參數：

• 控制方式 全自主/手動
• 使用燃料 汽油+機油 
• 控制半徑 25 KM
• 圖傳半徑 25 KM 
• 控制精度 2 ~ 3 M
• 喊話半徑 25 KM 
• 續航時間 1 ~ 2 h
• 飛機凈重 23 kg 
• zui大速度 80KM/h
• 起飛重量 32 kg 
• 升限 2400M
• 主槳直徑 2146 mm 
• 工作溫度 ‐20℃ ~ +50℃
• 起飛準備 5 ~ 10分鐘 
• 抗風能力起降≤4級空中≤5級 
• 幾何尺寸 1778×508×711mm

功能特點
1、 系統具有全自主飛行能力，可一鍵式自主起飛、自主懸停、自主飛行、自主降落；
2、 系統具有多重安全保護措施，飛機、飛控都為進口成熟陳品，可靠性高，安全性好；
3、 系統具有航拍、航測和攝像功能
1） 可掛載多種高清攝錄像設備或照相設備，進行航拍、航測；
2） 監測畫面可實時錄像，并實時傳回地面控制站。可實現多路接收，也可傳到遠方的指揮所；
3） 云臺三軸可調、電子隨動，具有多種減震措施，可拍攝25M以上高清照片或廣播級高清視頻；
4） 可實現記錄相機拍照時位置信息和姿態信息，通過判讀軟件可以完成對航測照片的判讀和拼圖。
5） 系統具有夜航功能：
該無人直升機系統具備夜航能力，能夠在夜間自主起飛、自主航行及自主降落。掛載紅外夜視儀或SAR雷達后，系統具備在夜間偵查、*的能力。

無人機飛控：

     SDI-WAX100自動駕駛儀，是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強大，適用于電動、活塞及噴氣等不同動力的無人直升機和固定翼無人機。它是*級的成熟產品，具有*的可靠性，集成*級陀螺儀、加速度計、高度計、空速計磁航向、GPS電臺、數傳電臺于一體，實現體積小、重量輕、高性能等，在西方多個發達國家得到廣泛應用。自動駕駛儀采用神經元算法提高控制性能，取代了傳統PID算法的不足，使飛機長時間飛行更加穩定，更加提高了安全性。

功能特點： 

·全自主：可一鍵式控制無人機自主起飛、懸停、飛行、降落。

·大速度：可控直升機zui大速度為270公里/小時，

可控固定翼zui大速度為850公里/小時。

·高精度：飛行控制精度為2—3米，通過差分GPS

精度可提高至0.5米。

·冗余設計：內置兩個CPU熱備份工作，檢測到故障時自動切換。允許所有傳感器出現單次故障，出現故障后仍能保持準確的姿態和位置估算。當通信中斷后，自駕儀可根據設定控制飛機繼續執行任務或自主返航。 

無人機引擎參數

引擎模式：日本ZENOAH風冷雙缸水平對置發動機

排氣量：80cc

輸出功率：7匹

啟動方式：外置電啟動器

使用燃料：汽油+潤滑油混合 

無人機產品特點

設計巧妙，結構緊湊

體積小，重量輕，載荷比大

操作靈活，運輸方便

產品成熟，可靠性高，可維性好

性價比高，應用廣泛

可實現空中*、空中俯視，人工不能完成的任務

可投擲照明彈，催淚瓦斯等。 

【相關新聞和案例】

     2015年4月10日，由中石油管道學院組織、中石油管道局薛副總主持，在河北廊坊中石化大沈莊泵站召開了《中國石油管道無人機應用現場會》。中石化、中石油、中石油管道局等二十多家單位的五十多位管道系統的、專家及中國石油報、中石油管道報等多家媒體參加了會議。應邀參會的無人機廠商共有七家，其中：多旋翼4家、固定翼2家、我公司是*的無人直升機代表商，同時我們的產品是本次現場會的主推產品，現場會上，    我們的無人直升機做了多個科目的飛行演示。 

     一． 搶險救災功能飛行演示管道搜尋、實時圖傳、遠距離跟蹤變焦、空中喊話、物品投放； 

     二． 遠距離異地起降巡線創新科目飛行演示

     20公里外甲地起飛后地面站關機，無人直升機自主巡線飛行，到達乙地附近后，乙地地面站開機接管飛機，并控制飛機降落。此項飛行演示的成功，也預示我公司SDI-W32無人直升機系統具備了異地起降、100公里以上超低空自主巡航能力。 三、夜航巡線飛行演示

配備夜航設備的無人直升機掛載紅外熱像儀，夜幕下平穩起飛，沿設定的管道線路自主巡航飛行。地面的人員、車輛都很清晰，特別是白天看不到的石油管道走向痕跡，在夜視儀的畫面中清晰可見。

      我們的飛行演示任務在我公司專業技術人員的精心準備和認真操作下取得了圓滿成功，中石油、中石化管道系統的、專家，給與很高的評價。他們認為我公司的無人直升機系統安全性好、可靠性高、自動化程度高，特別是異地起降遠距離低空巡航和夜航能力，是其它種類的無人機所不具備的，具有很強的實用性。可以廣泛應用于石油管道的安全巡檢，災情監控，防損防盜，能夠節省大量的人力物力。希望我們在進一步完善設備的基礎上，與管道學院密切配合，針對管道巡線中的重點難點，特別是夜間盜油的防范，盡快摸索試驗出一套科學的巡線方法。

【相關銷售案例】

•    十二五國家科技支撐計劃課題《防凌破冰關鍵技術研究及裝備研制》我公司無人直升機參與某軍黃河破冰掛載物投放

•    中石油新疆管道巡檢

•    *機載SAR雷達無人機大氣監控

•    某*單位的城市*偵查批量采購我公司無人直升機產品
•    北京某**研究機構采購1架SDI-W32(AF25B)
•    濰坊*列裝兩架SDI-W32H(AF25B)型無人直升機
•    河南某高速公路養護集團采購多架SDI-W32(AF25B)無人直升機
•     ....

【北京七維航測】

       我公司無人機業務已有近十年的發展歷史，始終恪守嚴謹務實的航空理念，致力于打造安全可靠的無人機系統及相關產品。公司無人機主要業務為產品引進、系統集成、產品研發、設備租賃、技術培訓及售后服務等。主要型號無人機具有全自主、雙余度、安全性好、可靠性高、操作簡單、使用方便等特點，可以掛載多種任務設備，在*、*、*、電力、海監、測繪、影視等眾多領域得到廣泛應用。     

      北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業股份轉讓系統成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業務面向航天、航海、兵器、電子、電力、交通等領域。

     公司總部位于中關村永豐*產業基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術有限公司、秦皇島七維測控技術有限公司，并在南京、武漢設有分公司，大連、成都設有辦事處。公司堅持“自主創新，*配套”的經營理念，引進了*的專家教授和相關專業技術人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創新的科研隊伍；匯聚了經驗豐富的*企業管理人才，形成了一個“高質、高效”的管理團隊，共同打造了一個技術*、質量可靠、服務專業、管理規范的現代化*配套企業。

    公司主要的業務領域有：航測業務涉及GNSS/INS組合導航系統、GNSS高精度差分系統、姿態測量系統等產品的研發生產、銷售、技術服務；檢測業務基于高精尖傳感器提供測量應用、數據采集系統應用；北斗應用涵蓋高精度組合導航應用、同步授時應用、高精度北斗RTK應用；監測業務提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質災害、基坑等安全監測服務。無人飛機業務覆蓋無人飛機系統集成等領域。公司將在原有的提供優良設備、技術的基礎上，提供有價值的服務，大力發展服務型項目。
    公司成立十余年來，一直為各重點*院所、高等院校及相關*企業提供GNSS基準系統、高精度授時系統、GNSS/INS組合導航系統、高速運動目標測量基準系統及專業的技術服務；為北京市創新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術研究項目》提供了安全檢測系統；為北京地鐵13號線、新疆大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監測系統；為中國某新型飛機提供了力反饋控制系統；為黃河春季破冰進行了無人飛機系統的開創性應用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦”進行了平臺基準系統標校服務。
    公司秉承“*品質，精益求精”的質量方針和“科技創新，專業制勝”的經營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國潛力的》。公司已獲得武器裝備質量體系認證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產許可證證書。