Inertial Labs公司成立于2001年,是定位定向技術方面的企業,Inertial Labs公司的產品和技術廣泛的應用于商業、工業以及航空航天和國防領域。目前公司在6大洲的20多個國家設置了經銷商和銷售網絡。Inertial Labs公司提供的標準產品涵蓋了從慣性測量單元(IMU)到衛星輔助的慣性導航系統(INS),應用范圍覆蓋了陸地空中和海洋,在慣性技術領域,Inertial Labs公司的產品已經廣泛應用于:
無GPS輔助慣性導航系統;
無人自主車輛(固定翼和多旋翼無人機);
自主地面車輛(AGV);
無人地面車輛(UGV);
遠程操作車輛(ROV);
自治水下機器人(AUV);
雷達和天線穩定和瞄準系統;
天線參考單元(ARU);
遙感(測繪,低空攝影測量);
汽車(ADAS,車輛測試);
陸地車輛導航系統;
迫擊pao火控系統;
主動升沉補償系統(AHC);
激光雷達/ MBES / SBEs調查;
太陽跟蹤系統;
建筑物、管道及橋梁結構監測等。
Inertial Labs AHRS 航姿參考系統,利用高精度加速度計、陀螺儀和磁力計來提供精確的橫滾、俯仰和航向信息。并且可以通過校準敏感出周圍軟鐵和硬鐵的磁場干擾,消除磁場畸變,提高航向精度。
性能指標:
航向精度靜態:0.4°
航向精度動態:0.7°
姿態精度靜態:0.1°
姿態精度動態:0.3°
分辨率:0.01°
輸出速率:1-100Hz
電氣接口等:
MTBF:55000Hours
通訊接口:RS232
工作電壓:+5.5~+6.5VDC
功耗:0.51W@6VDC
工作溫度:-40—+70℃
尺寸:90×27×26mm
重量:73克
陀螺儀:
技術類型:MEMS陀螺
量程:±250/500/1000/2000 °/s
角分辨率:0.01°/s(@±250°/s)
零偏穩定性:4°/h(RMS,Allan方差)
帶寬:50Hz
噪聲密度:0.009 deg/sec√Hz
非線性度:0.01%
軸偏差:0.15 mrad
加速度計:
技術類型:MEMS加計
量程:±2 g, ±6 g
帶寬:50Hz
分辨率:0.1 mg (at ±2g range)
零偏穩定性:50 ug (RMS,Allan方差)
噪聲密度:40 ug√Hz
非線性度:0.05%
軸偏差:0.15 mrad
磁強計:
技術類型:磁通門
量程:±1.6 Gauss
帶寬:50Hz
分辨率:10 nT
零偏穩定性:0.1 nT
噪聲密度:3 uG/√Hz
非線性度:0.02%
軸偏差:0.15 mrad