HAA-20北斗農機自動導航駕駛系統由差分基準站和農機自動駕駛儀兩部分組成。差分基準站由一臺BDS高精度測量型接收機和一臺發射電臺組成，農機自動駕駛儀由BDS/GPS高精度差分測量型接收機、接收電臺和車載計算機、液壓閥等組成。
HAA-20北斗農機自動導航駕駛系統
差分基準站通過433MHz電臺以廣播方式向外部播發BDS觀測數據，農機自動駕駛儀利用接收到的差分基準站數據進行精確解算自身位置和速度，并根據解算信息以及的作業路徑，驅動農機液壓閥實現自動駕駛和作業。在電臺工作模式下，系統對并發作業的農機自動駕駛儀數量沒有限制。
在具備3G通信條件的地區，農機自動駕駛儀可以通過3G通信網絡獲取差分基準站的數據；在同時具備3G通信條件和北斗增強系統的地區，農機自動駕駛儀可以通過3G通信網絡獲取北斗地基增強系統的差分改正數據，進行精確解算和自動駕駛。在此兩種作業模式下，用戶需要定制3G通信提供商的信道服務。
車載自動控制安裝于農機上，由車載北斗導航儀、車載平板計算機、轉向控制與驅動器、液壓閥、導航輪轉角傳感器組成。車載自動駕駛儀可以通過數傳電臺或3G通信模塊接收來自差分基準站的改正數據，通過車載北斗導航儀和融合解算，獲取車輛自身精確位置速度信息，通過三軸姿態傳感器獲取車輛自身的三向姿態信息，通過導向輪轉角傳感器獲取導向輪轉向信息，在車載平板計算機上進行農機路徑規劃和導航軌跡控制，利用專項控制與啟動器對液壓閥的轉向進行控制，實現車輛的自動駕駛。
