SINS-006光纖捷聯式慣性導航由三軸光纖陀螺及高精度石英撓性加速度計、光纖I/F轉換電路、DSP數字信號處理器、直流電源等組成,采用了數字測溫、撓性PCB走線和卡爾曼濾波等技術,達到了較高的慣性測量精度,實時結算大量數據,所有信號處理均在計算機內實現。
SINS-006光纖捷聯式慣性導航
產品優勢:
1.體積小、重量輕、抗沖擊、振動
2.沒有傳統機械平臺,縮短啟動時間
3.消除了平臺式系統有關的誤差
4.允許*姿態工作
產品應用:
廣泛應用在水中兵器、小型水下運載器及中制導慣導中
技術參數:
位置精度 | GPS輔助 | 優于GPS精度 |
DVL輔助 | 3m/h(2節速度) | |
純慣導模式 | 1海里/h | |
無輔助2分鐘 | 3m CEP | |
無輔助5分鐘 | 20m CEP | |
航向精度 | GPS輔助 | 0.05° |
純慣導模式 | 0.06° | |
僅DVL輔助 | 0.1° 1σ | |
滾動/俯仰精度 | 0.01° | |
角速率范圍 | 300°/s(max) | |
加速度范圍 | ±15g | |
光纖陀螺 | 零偏穩定性 | 冷啟動0.02º/h,穩定后0.007 º/h |
零偏重復性 | 0.01 º/h | |
隨機游走系數 | 0.003º/h1/2 | |
比例因子重復性 | 50ppm | |
比例因子非線性度 | 50ppm | |
加速度計 | 零偏穩定性 | 5×10-5g |
零偏重復性 | 5×10-5g | |
環境指標 | 振動 | 150Hz以內正弦掃頻,2g |
沖擊 | 30g,6ms | |
儲溫度 | -45℃_. +65℃ | |
工作溫度 | -40℃ - +60℃ | |
物理指標 | 防水 | IP66 |
重量 | <6kg | |
尺寸 | 160mmx160mmx160mm | |
MTBF | 30,000h | |
電源電壓 | 20~32VDC | |
電源功耗 | <17W | |
數據更新率 | 大1000Hz | |
RS232/RS422 | RS232/RS422 |
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