排爆機器人
排爆機器人產品介紹：
排爆機器人是一款小型模塊化排爆機器人，主要可用于危險物品抓取、轉移、銷毀等作業，同時機器人手臂具有七個自由度，活動靈活，亦可用于狹小空間偵察作業。機器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結構，使機器人具備了越障能力，可適應沙地、瓦礫、草地等多種復雜地形。機器人結構堅固、輕巧，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項性能指標均達到國jun標要求。
排爆機器人產品特點：zy191. 越障能力強，鰭臂式履帶結構，使機器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。
2. 運動速度快，相當于人小跑速度，無級變速，低速狀態下同樣具備較大扭矩。
3. 體積小、重量輕，可單人背負，可放入轎車后備箱內，運輸方便。
4. 一體化機械臂云臺，5+2自由度設計，抓取、觀察更加靈活。
5. 模塊化設計，電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊可快速拆卸、更換，方便維護。
6. 防護性強，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項性能指標均達到國jun標要求。
7. 智能程度高，具備一鍵展開、一鍵復位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
8.機器人控制箱采用人性化圖形操作界面，容易上手，主屏幕顯示攝像頭信息，副屏幕顯示輔助操作信息。
9. 在有電磁干擾狀況下，機器人可使用線纜盤進行遠程操作、控制。
10.機器人運動靈活、地形適應能力強；可裝備水炮槍進行銷毀作業。
排爆機器人應用環境：
1. 公共場所（地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等）可疑物品轉移、銷毀。
2. 啞彈排除、路邊zha彈排除、地雷排除等應用環境。
3. 危險生化及有毒環境內物品抓取、轉移。
4. 災后廢墟環境內偵察、探測，物品抓取、轉移。
5.核輻射環境內物品抓取、轉移，簡單探測、維修作業。
排爆機器人主要參數：
結構形式：擺臂+輪式+履帶三合一結構，適合所有地形，
大臂：采用雙電動撐桿升降，角度：0-90度
可伸縮臂：采用懸浮絲杠結構，伸縮范圍：0-45cm往復運動。
小臂：采用渦輪自鎖結構，0-180度轉動。
機械爪：三軸，360度連續旋轉。
腰轉系統：腰盤直徑150毫米，轉動角度左60度，右90度。
輪子：帶快速釋放的氣動輪胎（輪胎尺寸10.0”/25.0cm）。據需要可與驅動系統脫離。
照明：前后各采用一組發光二極管燈照明（一組肆個）。
電源：24V快換直流電池組（兩組12V，14A/h安時電池）。
充電器：110或220交流變24V直流。
因產品生產批次、具體型號不同，以上圖片僅供參考
