2.1定軸性

當三自由度陀螺轉子高速旋轉后，若不受外力矩的作用，不管基座如何轉動，支撐在萬向支架上的 陀螺儀自轉軸指向慣性空間的方位不變，這種特性叫“定軸性”。如果我們以地球為基準，則可以認為三自由度陀螺相對于地球運動，這種運動稱為陀螺的假視運動或視在運動。視在運動是陀螺穩定性的表現。

其慣性隨以下的物理量而改變：

1）轉子質量愈大，轉動慣量愈大；

2）轉子旋轉半徑愈大，轉動慣量愈大；

3）轉子旋轉速度愈高，轉動慣量愈大；

2.2進動性

在運轉中的陀螺儀，如果外界施一作用或力矩在轉子旋轉軸上，則旋轉軸并不沿施力方向運動，而是順著轉子旋轉向前90度垂直施力方向運動，此現象即是進動性。

進動性的大小也有三個影響的因素：

1）外界作用力愈大，其進動性也愈大；

2）轉子的質量慣性矩（moment of inertia）愈大，進動性愈小；

3）轉子的角速度愈大，進動性愈小；

而進動方向可根據進動性原理取決于施力方向及轉子旋轉方向。

3.組成和性能指標：

組成：

1)剛體陀螺儀                    1臺

2)剛體陀螺儀控制器              1個

3)電源適配器                    1個

4)可充電鋰電池和充電器          1個

5)儀器箱                        1個

性能指標：

高速旋轉的電機演示陀螺的特性，演示陀螺的定軸性、進動性。

1）剛體陀螺儀：尺寸：200*200*200mm，重量: 1.6Kg

2）轉子電機：直流無刷電機（雙電機結構）

3）電機轉速：0~6000r/min（可調）

4）電源： 電壓：DC +12V  電流：3A