330780-50-00本特利
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這種編程形式在很多情況中可以見到。不過經常地,使用都略有不同。在某一場合中,一臺機器可能被起動;在另一場合中,一個排氣扇可能在循環與排氣間轉換。不同情況下,問題的初始表現并不能讓人想起相同的解決方法。
對于本節的例子黑板擦來說,也是奴此。編程者的初始反應是它與起動一臺機器或改變一個模式不一樣。然而,如果忽略實際應用,只研究對象運行所要求的事件或序列,那么在這些不同的應用中能提取出相似之處。
控制系統
有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規定的程序運動,并記憶人們給與機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令,必要時可對機械手的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號
接觸器的作用是控制電動機的啟停、正反轉、制動和調速等。
交流接觸器的鐵芯用硅鋼片疊鉚而成,而且它的激磁線圈設有骨架,使鐵芯與線圈隔離并將線圈制成短而厚的矮胖型,這樣有利于鐵芯和線圈的散熱。
直流接觸器的鐵芯通常使用整塊鋼材或工程純鐵制成,而且它的激磁線圈制成高而薄的瘦高型,且不設線圈骨架,使線圈與鐵芯直接接觸,易于散熱。
系統PID閉環控制的原理圖見下圖,溫度設定值與鉑電阻測量的溫度反饋值之差(error)經比例P、積分I、微分D運算后,輸出一個模擬信號去控制加熱器工作。
SDCS-AMC-DC-2
Basler Electric BE1-851
Norgren RM/8020/M/15-SP
Siemens 3NP353 3ZX1-012-0NP30-1AA2
Potter & Brumfield KU-4684 120
OMRON E3X-CN22
JRC JUE-33
Crouzet Gordos GF100D15
Yokogawa F3PU36-0N
Airpax UPGH11-24327-1
Siemens Simatic 6ES5 488-3LA31
Fluke biomedical Victoreen ASM 990 Probe 489-110D
METSO AUTOMATION TCU MCA OUL00241
Oerlikon Leybold 89452
Oerlikon Leybold 89453 vacuum pump MAG 400CT 20900477684
Philips MRI/CT Scanner Part 452210821941 ACCOM assy 452210532281 ACW2983
Lexium AC Servo Drive Schneider LXM32MU60N4
iei ROCKY-3705EV-R2
Fresenius Werk Schweinfurt 670268 Power Supply 6V1A4377
AutoFlame MM/EGA System MM62004 MK6
WSE Corporation AM 131 Temperature meter 131 000 3100 522.264 AM131
Phoenix Contact umk-se 11 25-1 11.25-1
R7636065-03 Power Module Assy 780010E-12
Arbor HiCore i6414
STI VS6524-0.50x VS6524-0.50R
Indramat RC11 109-0655-04b05-02 223804-10819 for RAC 2.2-250-460-A00-W1
CAL Controls 3200