330104-00-02-10-02-00本特利探頭
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輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時,輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內容保持不變,直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號刷新。可見,PLC在執行程序和處理數據時,不直接使用現場當時的輸入信號,而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說,輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,否則可能造成信號的丟失。
1、控制要求
(1)初始狀態
電動機M1和M2為OFF,電磁閥3YA和4YA為OFF,夾具處于松開狀態,lYA和2YA為OFF,飛鋸處于抬起狀態,液壓閥SYA為OFF,小車處于原始位置。
(2)啟動操作
按下啟動按鈕,開始下列操作:
①電動機M2運轉后M1運轉,即飛鋸旋轉后再送入鋼管。
②當鋼管長度達到預定要求時(例如6m),電磁閥4YA為ON,夾具夾緊鋼管,帶動小車和飛鋸一起向前運行。
③當小車運行到SQ1位置時,SQ1為ON,電磁閥lYA為OFF,下鋸切割鋼管,完成鋼管切割時,SQS為ONo
④當小車到達SQ2位置時,SQ2為ON,同時lYA為OFF, 2YA為ON飛鋸抬起,隨后2YA為OFF o
⑤當到達SQ3的位置時, SQ3為ON,同時電磁閥4YA為OFF, 3YA為ON夾具松開。同時液壓閥SYA為ON使小車返回到原來位置,隨后3YA, SYA又恢復為OFF。
⑥如果小車沒有返回繼續向前運行,當到達SQ4位置時,SQ4為ON,表示系統出現故障發報出報警信號,同時整個系統停止在當前狀態下。
⑦如果不是按著上述控制要求運行,都要發出報警信號停止運行。例如3YA,4YA同時為ON, 4YA, SYA同時為ON, S04為ON等。
PC-LabCard PCL-726
Matsushita Electric NAIS GK-10 Ver 1.00 03710A 0144-0093
Omron NT20S-ST128
Yokogawa XD64-0N DC Input F3XD64-3F
PCI-DUAL-AC5
41-09-629293
DIC01DB48AV0
ASML 4022.472.86762 SPM LRA NXT Cable E1 BZ50-1100CT01
Celerity Unit UFC-8561C 30L MFloSC18 0190-16119-003 02 30000
Siemens 7NG1205-4AD42-1KA8
Allen-Bradley SLC 500 1747-L20C
Fuji Electric Micrex-F FPB30R-A10
Pro-face 3180053-02 Programmable Operator Interface ST400-AG41-24V
Takex wide sensor ss40-tr8 transmitter SS40-TL8
Mexter EST-P2
HIRSCHMANN RS2-5TX
Fanuc AIF01A A03B-0819-C011
Oerlikon-Contraves DU PNR 008 AA 10-1011 DU-PNR-008
Copley Controls 800-1588B Delta 1974436-101
Matrox CronosPlus 7141-0001
beckhoff cx9001-1101 HW 4.1 EMBEDDED PC CX9000-A001 CX9000-N010 CX9000-N000
PHD Inc. A3F 1 1/8 x 5/8 01162167-03